①
?使電流從線圈1的左側(cè)流入，從線圈1的右側(cè)流出。
?勿使電流流過線圈2。
?此時(shí)，左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。
?中間的永磁體* 被線圈1的磁場吸引，變?yōu)樽髠?cè)S和右側(cè)N的狀態(tài)并停止。
?假設(shè)當(dāng)線圈電流為Io時(shí)，產(chǎn)生的磁場大小為M0。
* 為了避免圖片過于繁雜，未在①～⑤的圖中表現(xiàn)出來，具體請(qǐng)參考右圖。
②
?若要使之從①順時(shí)針旋轉(zhuǎn)22.5°（90°的1/4），需要保持磁場強(qiáng)度M0并產(chǎn)生使永磁體在相應(yīng)位置停止的磁場。
?要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，只要使線圈1產(chǎn)生M0×cos（22.5°）≒M0×0.924的磁場，使線圈2產(chǎn)生M0×sin（22.5°）≒M0×0.383的磁場即可。
?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（22.5°）≒Io×0.924，將線圈2的電流控制為Io×sin（22.5°）≒Io×0.383。
③
?若要再向前旋轉(zhuǎn)22.5°（即從①順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°），需要產(chǎn)生相應(yīng)的磁場M0。
?要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，只要使線圈1產(chǎn)生M0×cos（45°）≒M0×0.707的磁場，使線圈2產(chǎn)生M0×sin（45°）≒M0×0.707的磁場即可。
?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（45°）≒Io×0. 707，將線圈2的電流控制為Io×sin（45°）≒Io×0.707。
④
?若要再向前旋轉(zhuǎn)22.5°（即從①向前旋轉(zhuǎn)67.5°），同樣需要產(chǎn)生相應(yīng)的M0。
?要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，只要使線圈1產(chǎn)生M0×cos（67.5°）≒M0×0.383的磁場，使線圈2產(chǎn)生M0×sin（67.5°）≒M0×0.924的磁場即可。
?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（67.5°）≒Io×0.383，將線圈2的電流控制為Io×sin（67.5°）≒Io×0.924。
