混合勵磁電機的永磁體和電磁體是獨立設計的，沒有直接的物理耦合，永磁體和電磁體之間的磁場是平行的。這種設計可以提供較高的效率和較低的軸向長度，但需要更復雜的控制系統(tǒng)來控制電磁體和永磁體的電流。
軸向耦合式混合勵磁電機
軸向耦合式混合勵磁電機的永磁體和電磁體之間通過軸向磁路進行物理耦合，永磁體和電磁體之間的磁場是垂直的。這種設計可以提供更簡單的控制系統(tǒng)和更高的轉矩密度，但效率和軸向長度可能會受到影響。
混合勵磁電機基本類型
由于混合勵磁電機在結構上實現(xiàn)了電機氣隙磁場的直接調節(jié)與控制，突破了傳統(tǒng)永磁電機通過電樞電流矢量控制實現(xiàn)弱磁或增磁的局限，結構上可有多種實現(xiàn)方式。按照轉子（動子）的運動方向可分為旋轉式混合勵磁電機和直線式混合勵磁電機；從電機永磁體放置位置可分為轉子永磁型混合勵磁電機和定子永磁型混合勵磁電機。
另外，從電機內永磁體磁勢與電勵磁磁勢相互作用關系來看，一般可歸結為三種類型，即串聯(lián)磁路、獨立并聯(lián)磁路和串并聯(lián)混合磁路。對于串聯(lián)磁路，永磁體的磁勢與電勵磁產(chǎn)生的磁勢相串聯(lián)，共同形成氣隙磁場；對于獨立并聯(lián)磁路，通常存在徑向磁路和軸向磁路，永磁磁場磁路與電勵磁磁場回路相互獨立，但在氣隙中相互作用，共同形成電機主磁場；對于串并聯(lián)混合磁路，永磁體磁路與電勵磁磁路既有串聯(lián)部分，又有并聯(lián)部分，共同形成電機主磁場。通過控制電勵磁繞組電流的大小和方向，實現(xiàn)電機氣隙磁場的靈活調節(jié)與控制。
為便于分析和簡單分類，以永磁體放置位置為區(qū)分，即從轉子永磁型混合勵磁電機與定子永磁型混合勵磁電機來闡述混合勵磁電機的幾種典型結構形式。
除了根據(jù)永磁體和電磁體之間的耦合方式進行分類外，混合勵磁電機還可以按照永磁體和電磁體的比例進行分類，主要包括以下兩種類型：
永磁型混合勵磁電機
永磁型混合勵磁電機的永磁體占據(jù)了電機中磁通的大部分，只有一小部分磁通是由電磁體提供的。這種設計可以提供高效率和高功率因數(shù)，但對于一些需要大轉矩的應用，會受到永磁體的限制。
電磁型混合勵磁電機
電磁型混合勵磁電機的電磁體占據(jù)了電機中磁通的大部分，只有一小部分磁通是由永磁體提供的。這種設計可以提供更高的轉矩密度和更靈活的控制，但對于高效率的應用，可能會受到電磁體的銅損和鐵損的影響。
