主從總線通信方式
主從總線通信方式又稱為1:N通信方式,是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個站,其中只有1個主站,其它皆是從站。
1:N通信方式采用集中式存取控制技術(shù)分配總線使用權(quán),通常采用輪詢表法。 所謂輪詢表是一張從機號排列順序表,該表配置在主站中,主站按照輪詢表的排列順序?qū)恼具M行詢問,看它是否要使用總線,從而達到分配總線使用權(quán)的目的。
對于實時性要求比較高的站,可以在輪殉表中讓其從機號多出現(xiàn)幾次,賦予該站較高的通信優(yōu)先權(quán)。 在有些1:N通信中把輪詢表法與中斷法結(jié)合使用,緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢,獲得優(yōu)先權(quán)。
1:N通信方式中當(dāng)從站獲得總線使用權(quán)后有兩種數(shù)據(jù)傳送方式。 一種是只允許主從通信,不允許從從通信,從站與從站要交換數(shù)據(jù),必須經(jīng)主站中轉(zhuǎn); 另一種是既允許主從通信也允許從從通信,從站獲得總線使用權(quán)后先安排主從通信,再安排自己與其它從站之間的通信。
令牌總線通信方式又稱為N:N通信方式是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個站,它們地位平等沒有主站與從站之分,也可以說N個站都是主站。
N:N通信方式采用令牌總線存取控制技術(shù)。 在物理總線上組成一個邏輯環(huán),讓一個令牌在邏輯環(huán)中按一定方向依次流動,獲得令牌的站就取得了總線使用權(quán)。 令牌總線存取控制方式限定每個站的令牌持有時間,保證在令牌循環(huán)一周時每個站都有機會獲得總線使用權(quán),并提供優(yōu)先級服務(wù),因此令牌總線存取控制方式具有較好的實時性。
取得令牌的站有兩種數(shù)據(jù)傳送方式,即無應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式和有應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式。 采用無應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式時,取得令牌的站可以立即向目的站發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送結(jié)束,通信過程也就完成了; 而采用有應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式時,取得令牌的站向目的站發(fā)送完數(shù)據(jù)后并不算通信完成,必須等目的站獲得令牌并把應(yīng)答幀發(fā)給發(fā)送站后,整個通信過程才結(jié)束。 后者比前者的響應(yīng)時間明顯增長,實時性下降。