智能無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接，支持多類型物料輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
智能無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人 功能特點(diǎn)：
1.多場(chǎng)景通用：工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航，自主移動(dòng)，無(wú)軌導(dǎo)航。
2.自建場(chǎng)景地圖：對(duì)行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓，自主規(guī)劃路徑，無(wú)需人工干涉。
3.自主人體跟隨：自動(dòng)學(xué)習(xí)和識(shí)別人體形狀特征，智能跟隨。
4.自動(dòng)充電：電量低時(shí)，機(jī)器人可找到充電樁位置，充電完成后，可以自動(dòng)再投入使用。
5.四重安全防護(hù)：機(jī)器人配備聲光、避障波傳感器等。
6.虛擬道路規(guī)劃：可以通過(guò)畫(huà)線的方式，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，讓機(jī)器人按照指定線路行進(jìn)。
7.多機(jī)調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
8.流程圖編程：有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件，用戶可自身需求隨意設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為，零基礎(chǔ)操作。
智能無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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輥筒面對(duì)接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺(jué)支架高度 |
1300mm |
—— |
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機(jī)身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機(jī)（可選） |
下視相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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急停按鈕 |
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標(biāo)配 |
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聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
