藍芯科技技術(shù)團隊經(jīng)過長期研發(fā)掌握以視覺為核心的導航技術(shù)主要包括自然特征建圖和定位，視覺導航的較明顯優(yōu)勢是無需軌道和地標，無需對場地進行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷。
智能避障叉車成本低，高速高精度，智能自主導航，與激光雷達導航相比，視覺導航對特定的工作場景有非常高的性價比優(yōu)勢。運動控制穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向可選圓弧或直角，路徑設(shè)置自由；3D視覺傳感器、激光、機械、聲光報警等多重安全防碰撞系統(tǒng)；保障人、貨、機器人都安全。
智能避障叉車技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
|
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
|
荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
|
自重(含電池) |
661kg |
260kg |
|
操作方式 |
自動或手動 |
自動或手動 |
|
額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
|
叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
|
電池規(guī)格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
|
運行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
|
提叉速度（空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
|
降叉速度（空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
|
導引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
重復定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
|
最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
|
跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
|
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
|
續(xù)航時間（H） |
8 |
4（25Ah） |
|
避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
|
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
|
托盤檢測 |
具備 |
具備 |
|
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
|
聲光報警 |
具備 |
具備 |
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
