現(xiàn)在AGV第三代導航技術已經(jīng)出現(xiàn)，主要采用激光SLAM或視覺SLAM的方式，也稱為基于環(huán)境的自然導航。第三代導航利用激光雷da或攝像頭對周邊環(huán)境進行掃描，再通過軟件算法構(gòu)建即時地圖來實現(xiàn)自主性導航。這種方式具有較高的靈活性，不依賴于外部輔助設施，環(huán)境改變時只需重新構(gòu)建一些地圖即可，能應對不斷變化的生產(chǎn)需求，具有柔性化制造的能力。
在智能制造的場景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么，自然導航必然的趨勢。
智能避障機器人適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時運行。
智能避障機器人技術參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
||
|
導航方式 |
自然導航 |
激光避障 |
標配 |
|
長*寬*高 |
800*600*300mm |
視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
|
額定載重 |
背負：500kg 牽引：300kg |
防撞停撞 |
標配 |
|
機身自重（含電池） |
180kg |
聲光jing報 |
標配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
|
運行速度 |
負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
|
續(xù)航時長 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
|
行駛方向 |
雙向行駛 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
|
充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
擴展接口 |
USB2.0 |
|
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR3310L |
||
|
導航方式 |
自然導航 |
激光避障 |
選配 |
|
長*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
|
額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標配 |
|
機身自重（含電池） |
150kg |
聲光jing報 |
標配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
|
速度 |
速度1.2m/s 運行速度1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
|
續(xù)航時長 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
行走方式 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
|
充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
擴展接口 |
USB2.0 |
|
|
