近幾年，隨著自動化倉庫的發(fā)展以及“無人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開始朝著“無人化”趨勢發(fā)展，例如無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實際應(yīng)用場景中。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運設(shè)備中的主力軍，無論是國內(nèi)市場還是國外市場，需求都非常旺盛。
藍(lán)芯科技無人自主叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無需軌道和di標(biāo)，無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運；
適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。
亮點功能：可實現(xiàn)帶托盤貨物的立體存儲、自動存取與搬運。
與傳統(tǒng)的自動化立體庫相比，以智能叉車為核心打造的自動存取系統(tǒng)柔性更高，靈活性更強(qiáng)，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護(hù)費用也會更低。
主要應(yīng)用場景
電商、零售業(yè)的大件庫、整存庫，以及制造業(yè)中各類原材料庫、半成品庫和成品庫。
作業(yè)流程
所有智能叉車由后臺調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉儲信息化管理軟件無縫對接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù)，智能叉車全流程自動實現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運操作，從而實現(xiàn)自動出庫和入庫，解決倉儲的無人化問題。
無人自主叉車技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
|
荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
|
自重(含電池) |
661kg |
260kg |
|
操作方式 |
自動或手動 |
自動或手動 |
|
額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
|
叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
|
電池規(guī)格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
|
運行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
|
提叉速度（空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
|
降叉速度（空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
|
導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
|
轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
|
跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
|
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
|
續(xù)航時間（H） |
8 |
4（25Ah） |
|
避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
|
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
|
托盤檢測 |
具備 |
具備 |
|
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
|
聲光報警 |
具備 |
具備 |
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
