模擬量模塊4路輸入模塊代理商EM AE04
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CPU 的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場輸入,并根據(jù)控制邏輯接通或斷開現(xiàn)場輸出設(shè)備。 本章介紹
了有關(guān)程序執(zhí)行、使用的各種存儲器和存儲器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫數(shù)據(jù)?;静僮鞣浅:唵危?
CPU 讀取輸入狀態(tài)。
存儲在 CPU 中的程序使用這些輸入評估控制邏輯。
程序運行時,CPU 更新數(shù)據(jù)。
CPU 將數(shù)據(jù)寫入輸出。
此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU 關(guān)
系的簡圖。在本例中,用于啟動電機(jī)
的開關(guān)的狀態(tài)與其它輸入的狀態(tài)相結(jié)
合。這些狀態(tài)的計算結(jié)果決定用于控
制電機(jī)啟動執(zhí)行器的輸出的狀態(tài)。
掃描周期中的任務(wù)
CPU 反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。這種任務(wù)循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期。用戶程序的執(zhí)行與否取決
于 CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN 模式。在 RUN 模式下,執(zhí)行程序;在 STOP 模式
下,不執(zhí)行程序。
表格 4- 1 CPU 在掃描周期中執(zhí)行任務(wù)
掃描周期 說明
讀取輸入:CPU 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到過程映像
輸入寄存器。
執(zhí)行程序中的控制邏輯:CPU 執(zhí)行程序指令,并將
值存儲到不同存儲區(qū)。
處理任何通信請求:CPU 執(zhí)行通信所需的所有任
務(wù)。
執(zhí)行 CPU 自檢診斷:CPU 確保固件、程序存儲器
和所有擴(kuò)展模塊正確工作。
寫入輸出:將存儲在過程映像輸入寄存器的數(shù)值寫
入到物理輸出。
4.1.1 讀取輸入和寫入輸出
讀取輸入
數(shù)字量輸入: 每個掃描周期開始時,會讀取數(shù)字量輸入的電流值,然后將該值寫入到過
程映像輸入寄存器。
模擬量輸入:CPU 在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值。而當(dāng)程序訪問模擬量輸入
時,將立即從設(shè)備中讀取模擬量值。
寫入輸出
數(shù)字量輸出:掃描周期結(jié)束時,CPU 將存儲在過程映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸
出。
模擬量輸出:CPU 在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值。而當(dāng)程序訪問模擬量輸出
值時,將立即寫入模擬量輸出。
4.1.2 立即讀取或?qū)懭?I/O
CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來直接訪問實
際輸出或輸入點,即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問的源地址或目的地址。使用立即指令
來訪問輸入點時,不改變相應(yīng)過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點時,
將同時更新相應(yīng)過程映像輸出寄存器單元。
說明
讀取模擬量輸入時,可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫入值時,會立即更新該輸
出。
在程序執(zhí)行期間,使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優(yōu)勢。使用映像寄存
器共有三個原因:
在掃描開始時對所有輸入進(jìn)行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。
程序執(zhí)行完成后,使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會使系統(tǒng)更穩(wěn)定。
程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點的速度快得多,從而可以更快地執(zhí)行程序。
I/O 點是位實體,必須以位或字節(jié)的形式訪問,但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形
式訪問映像寄存器。因此,映像寄存器更為靈活。
4.1.3 執(zhí)行用戶程序
在掃描周期的執(zhí)行階段,CPU 執(zhí)行主程序,從第一條指令開始并繼續(xù)執(zhí)行到最后一個指
令。 在主程序或中斷例程的執(zhí)行過程中,使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。
如果在程序中使用子例程,則子例程作為程序的一部分進(jìn)行存儲。 主程序、另一個子例
程或中斷例程調(diào)用子例程時,執(zhí)行子例程。 從主程序調(diào)用時子例程的嵌套深度是 8 級,
從中斷例程調(diào)用時嵌套深度是 4 級。
如果在程序中使用中斷,則與中斷事件相關(guān)的中斷例程將作為程序的一部分進(jìn)行存儲。
在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程,而是當(dāng)發(fā)生中斷事件時才執(zhí)行中斷例程(可以
是掃描周期內(nèi)的任何時間)。