西門子SINAMICS數(shù)控停產(chǎn)備件大量現(xiàn)貨供應
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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊
伺服控制
概述
伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現(xiàn)具有高精度和高動態(tài)響應的運行。
功能說明
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機進行模擬。據(jù)此，伺服控制是場定向控制。
與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優(yōu)化。為了實現(xiàn)高動態(tài)響應，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。
特點
伺服控制具有下列特征：
最大計算速度
更短的采樣時間
最大動態(tài)響應
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機
電流控制器
功能說明
根據(jù)電機電氣數(shù)據(jù)預設電流控制器，通常情況下在運行中無需再調(diào)整電流控制器。必要時，可借助測量功能測量和優(yōu)化電流控制器的頻率響應。
特點
電流控制器具有下列特征：
電流限制和轉(zhuǎn)矩限制
電流控制器用作 PI 控制器。
可進行電流控制器適配
在異步電機上可進行磁通控制
電流限制和轉(zhuǎn)矩限制
電流限制和轉(zhuǎn)矩限制在首次調(diào)試時為預設，必須根據(jù)實際應用進行調(diào)整。
電流控制器適配
采用電流控制器適配功能可以根據(jù)電流大小降低電流控制器的比例增益。可通過設置 p1402.2 = 0 取消電流控制器適配。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
5700
伺服控制 - 電流控制一覽
5710
伺服控制 - 電流設定值濾波器 1 ... 4
5714
伺服控制 - Iq 控制器和 Id 控制器
5722
伺服控制 - 磁場電流/磁通設定，磁通降低，磁通調(diào)節(jié)器
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
電流控制
p1701[0...n]
電流控制器參考模型時滯
p1715[0...n]
電流控制器比例增益
p1717[0...n]
電流控制器積分時間
電流限制和轉(zhuǎn)矩限制
p0323[0...n]
最大電機電流
p0326[0...n]
電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩補償系數(shù)
p0640[0...n]
電流極限
p1520[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限
p1521[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限
p1522[0...n]
CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限
p1523[0...n]
CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限
p1524[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
p1525[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
r1526
CO:電動式運行轉(zhuǎn)矩上限，無偏移
r1527
CO:回饋式運行轉(zhuǎn)矩下限，無偏移
p1528[0...n]
CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
p1529[0...n]
CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)信號源
p1530[0...n]
電動式運行功率極限
p1531[0...n]
回饋式運行功率極限
p1532[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩極限偏移
r1533
所有電流極限中的最大轉(zhuǎn)矩電流
r1534
CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的最大值
r1535
CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的最小值
r1538
CO:轉(zhuǎn)矩上限生效
r1539
CO:轉(zhuǎn)矩下限生效
電流控制器適配
p0391[0...n]
電流控制器適配動作點，比例增益生效
p0392[0...n]
電流控制器適配動作點，經(jīng)過適配的比例增益生效
p0393[0...n]
電流控制器適配比例增益適配系數(shù)
p1590[0...n]
磁通控制器比例增益
p1592[0...n]
磁通控制器積分時間
