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概述　　擺線針輪減速器是采用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅(qū)動和減速裝置。

結構原理

　　行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 　　在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。 　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。