1 鉆孔的控制措施
要想保證鉆孔達標，首先要保證鉆孔的垂直度。因此在進行鉆孔工作之前，要檢查施工設備自身的精度，發(fā)現(xiàn)問題要及時解決。其次，要對鉆機的底座進行加固，保證鉆孔工作順利進行。此外，每個鉆孔進行鉆進工作之前，一定要有技術(shù)人員用水平尺對鉆機的水平度進行測量與校核，并且在鉆進的中每鉆進兩米要及時利用垂球?qū)︺@桿的垂直度進行測量，發(fā)現(xiàn)問題要及時采取措施進行校正。后，在鉆進工作中要加強施工的監(jiān)測。在鉆進工作中要使用儀實時的對鉆桿的垂直度進行與修改，做好鉆孔垂直度的檢測工作，根據(jù)不同的施工參數(shù)實時對鉆進工作進行。
2 注漿壓力的控制
進行注漿壓力的選擇時，要對工程的加固深度以及地層的覆蓋壓力進行考慮。同時還要兼顧到建筑物的荷載以及漿液的黏度等因素。此外，注漿中灌漿的速度以及灌漿量也會對注漿壓力造成一定的影響?，F(xiàn)階段在施工時，一般先將注漿壓力控制的小一點，隨著注漿工作的進行逐步注漿的壓力。
3 拔管的控制
在灌漿工作完成之后，要及時的將管，如果拔管工作不及時，漿液會把管子與土壤粘結(jié)在一起，從而不利于管子的，拔管一般使用的是拔管機。如果注漿工作中使用的是塑料材質(zhì)的閥管，那么注漿芯管的平均上拔高度每次不能超過330mm。管子之后要對管子進行及時的涮洗與清理，保證管子表面的清潔完整，以便于以后注漿工作的使用。此外，一旦管子會在土層中留下一個管洞，此時應該使用相應強度的水泥砂漿對管洞進行填塞。
4 施工現(xiàn)場的檢驗
通過施工現(xiàn)場的檢驗可以有效地保證袖閥管注漿加固施工的，進行現(xiàn)場檢驗時用到的主要有記錄分析和鉆孔取芯等，此外還可以采用觀察與驗證相結(jié)合的對施工進行檢驗。后，通過對所有數(shù)據(jù)進行分析，進而可以對施工有一個整體性的把握。檢驗中需要注意的是采用鉆芯取樣的會對加固的設施的強度產(chǎn)生一定的損壞，因此在進行檢驗時要采取合理的。shenqiujd
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另外是阿特拉斯，能夠適應室外不平整地面，而且可以做后空翻的擬人運動。對仿人機器人的要求有靈活、快速、、高能效（即低能耗），并且逐步結(jié)合智能作業(yè)。圍繞著這些研究目標，相關(guān)的研究內(nèi)容包括仿生機構(gòu)設計、關(guān)節(jié)驅(qū)動設計、關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運動規(guī)劃、對不平整地面外力擾動下的控制，智能作業(yè)、智能等。
