安川 CACR-PR01AA4AH 當(dāng)天付款
一)分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
(二)確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章節(jié)。
(四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
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CACR-PR01AA4AH |
CACR-PR02AD3NR |
CACR-PR03AA4AH |
CACR-PR03BCAF |
CACR-PR05AA4AH |
CACR-PR05BCAF |
CACR-PR20BCAF |
CACR-PR30BCAF |
CACR-PRA5AA4AH |
CACR-SR01AA2AH |
CACR-SR01AB1ER |
CACR-SR01AE1ER |
CACR-SR01AY1SR |
CACR-SR02AD1ER |
CACR-SR02AD1FR |
CACR-SR02AY1SR |
CACR-SR03AA2AH |
CACR-SR03AB1ER |
CACR-SR03AB2ER |
CACR-SR03AC1ER |
CACR-SR03AC1FU |
CACR-SR03AD1KR |
CACR-SR03BB1AF |
CACR-SR03BB1AM |
CACR-SR03BB1BF |
CACR-SR03BB1CS |
CACR-SR03BB1ES |
CACR-SR03BB1HS |
CACR-SR03BC1AM |
CACR-SR03BC1ES |
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CJ2M-CPU11 |
CJ2M-CPU13 |
CJ2M-CPU31 |
CJ1W-PA205R |
DRT2-ID16 |
DRT2-OD16 |
CJ1W-AD041-V1 |
CJ1W-AD081-V1 |
CJ1W-DRM21 |
DCN1-3C |
CJ1W-IC101 |
CJ1W-II101 |
CJ1W-ID261 |
CJ1W-OD261 |
CJ1W-OD232 |
CJ1W-OD231 |
CJ1W-ID231 |
CJ1W-ID232 |
CJ1W-ID212 |
CS1W-CN713 |
XWT-ID08 |
DRT2-OD08 |
XWT-OD08 |
DRT2-AD04 |
DCN1-2C |
S8VS-48024 |
S8VS-24024 |
3G3MX2-A4015-Z -CH |
3G3MX2-A4040-Z -CH |
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機(jī)器視覺,就是用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能,使機(jī)器具有感知外界的“眼睛”,代替人眼來做測(cè)量和判斷。它具有高效、精準(zhǔn)、功能多、不會(huì)感到疲倦等先天優(yōu)勢(shì),而可以廣泛應(yīng)用于物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)及機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位等不同工業(yè)場(chǎng)景,在提效增速的同時(shí)保證了作業(yè)品質(zhì),也降低了人工成本。因此,智能制造與機(jī)器視覺變得愈發(fā)密不可分,機(jī)器視覺系統(tǒng)已發(fā)展成工業(yè)自動(dòng)化和智能化過程中不可或缺的關(guān)鍵組成子系統(tǒng)。
在典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中,主要由工業(yè)攝像機(jī)、圖像處理系統(tǒng)、照明光源及多種傳感器和計(jì)算機(jī)軟硬件等組成,通過圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào),圖像系統(tǒng)再對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算、分析與識(shí)別,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制設(shè)備動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)高精度、高效率加工作業(yè)。
隨著智能化趨勢(shì)的不斷凸顯,機(jī)器視覺在制造業(yè)的應(yīng)用變得越來越普及,并朝著多領(lǐng)域、多行業(yè)、多層次等方面不斷延伸。因此,這對(duì)系統(tǒng)的集成提出了更高的要求,必須采用更高品質(zhì)、更高性能的工業(yè)計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng)其控制與高效處理的硬件核心,才能確保機(jī)器視覺系統(tǒng)各功能的有效應(yīng)用。