上海躍爾自動(dòng)化科技有限公司
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器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)，采用定位模式，
由于從驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖為差動(dòng)方式，不能與PLC構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)
，因此想采用通訊進(jìn)行控制，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是232接口，而西
門子S7 200為485接口，兩者之間用232 to 485轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行連
接，對(duì)了，驅(qū)動(dòng)器上232口是母插頭，轉(zhuǎn)換接口出來的232口也是
母插頭，中間又加了個(gè)兩頭都為公插頭的九針接口將其連接，硬
件接線基本就是這樣，然后就是軟件編程的問題，PLC工作在自
由口模式，波特率等參數(shù)設(shè)置與伺服電機(jī)相匹配，PLC發(fā)送指令
給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，已知發(fā)送成功，伺服電機(jī)廠家技術(shù)支持說是
接收到命令之后就回應(yīng)，但在PLC上根本就沒有接收到信息。然
后問題是，不知道是硬件接線有問題，還是軟件設(shè)置或者向伺服
電機(jī)發(fā)送指令發(fā)生錯(cuò)誤導(dǎo)致通訊失敗，請(qǐng)問高手這個(gè)問題如何解
決，以及其他定位控制方法，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明，謝謝?。。≌{(diào)試通信
問題使用電腦最方便。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺
服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
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1、先排除伺服的問題：
可以使用電腦及串口調(diào)試工具軟件，按照伺服的說明書數(shù)據(jù)格式
寫條指令給伺服，看伺服是否有返回?cái)?shù)據(jù)，及返回?cái)?shù)據(jù)是否正常
。如果反數(shù)據(jù)正常，可以嘗試輸入命令啟動(dòng)伺服。都正常后伺服
排除。
2、收一下PLC發(fā)出的指令，對(duì)比一下跟伺服的指令格式、數(shù)據(jù)等
是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就嘗試用PLC接上伺
服試一試。自由口通信都是自己寫的容易寫錯(cuò)，可以先發(fā)簡(jiǎn)單的
指令嘗試。指令收發(fā)正常后，就可以接上伺服測(cè)試了。
關(guān)于接線的問題：安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)
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200接口是485接口，3為正，8為負(fù)。使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器一定要
使用有源的，無緣經(jīng)常出問題。如果還通信不上，可以試著將你
的232線，或者485線等翻過了接的試一試。
