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Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，
FOXBORO I/A，GE FANUC，
Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，
HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,Other VME,TOSHIBA等大型模組，
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公司名稱：廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司上海辦事處
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在現(xiàn)代雷達體系的研制和調(diào)試進程中，對雷達功用和方針的測驗是一個重要環(huán)節(jié)，在這個環(huán)節(jié)中，運用模仿
方針信號的方法與外場實測比較具有花費少、可重復(fù)和靈活性高的優(yōu)勢。實踐的雷達在接受方針回波時，回波中的雜波和噪聲是很大的，乃至有些時分能夠吞沒方針回波信號?？墒?，在人為地對雷達進行測驗時，有時只對雷達的某個和某些參數(shù)感興趣，期望在回波中表征感興趣的參數(shù)強一些，這時就應(yīng)該在回波中去掉雜波和噪聲的影響，而這在實踐的外場試飛進程中是不可能完結(jié)的，這也是雷達信號模仿器對場外試飛的一大優(yōu)勢。
FPGA作為高功用數(shù)字信號處理體系中的要害部件，在雷達信號模仿和雷達信號收集等方面有著巨大的開發(fā)潛能，選用這些技術(shù)對雷達體系和環(huán)境進行模仿，可重復(fù)性高，能夠?qū)掖?/span>模仿同一狀況下雷達的功用，便于剖析?，F(xiàn)在對雷達信號模仿器的研討比較多，通用的方法是軟硬件相結(jié)合，使體系既有很大靈活性又能夠滿意信號實時輸出的要求。以往的規(guī)劃中FPGA一般用來操控整個體系的時序，本規(guī)劃選用集成微處理器的FPGA，一起完結(jié)信號模仿和時序操控的功用，改變了以往信號處理DSP+FPGA 中FPGA作為協(xié)處理器的方式[1-3]。整個規(guī)劃僅需求具有嵌入內(nèi)核的FPGA和簡略的外圍電路，使體系的集成度更高，因為FPGA在信號處理中并行處理的優(yōu)勢，體系實時性強。體系選用工業(yè)規(guī)范的總線結(jié)構(gòu)以及模塊化規(guī)劃，具有杰出的通用性、兼容性以及可擴充性。
1 體系組成
1.1 雷達信號的模仿
雷達信號模仿模塊(如圖1)首要完結(jié)對雷達中頻和視頻模仿。其間中頻信號模仿能夠模仿發(fā)生雷達中頻線性調(diào)頻脈沖信號，視頻信號模仿能夠模仿一路非相參視頻信號或兩路相參視頻信號。雷達信號模仿模塊內(nèi)部包含：天線操控、觸發(fā)操控、波門操控以及信號發(fā)生等子模塊。天線操控模塊依據(jù)天線參數(shù)發(fā)生天線掃描信號；觸發(fā)操控模塊依據(jù)觸發(fā)信號參數(shù)發(fā)生周期性的觸發(fā)脈沖信號；波門操控模塊依據(jù)天線掃描信號、觸發(fā)脈沖信號以及方針方位、仰角和間隔參數(shù)在指定方位、仰角和間隔上選通波門輸出方針信號，信號發(fā)生模塊依據(jù)參數(shù)設(shè)置發(fā)生對應(yīng)起伏。
1.2 雜波的模仿
雜波是雷達回波的重要組成部分，只要對雜波有效的建模，并將其疊加在方針信號上，才干使模仿出的雷達回波更挨近實在狀況。一般該模型用計算隨機進程來描繪。雜波的模仿有2種途徑：(1)運用Matlab在電腦上發(fā)生。首要依據(jù)雷達環(huán)境和被測雷達參數(shù)，挑選適宜的雜波模型以及計算特征參數(shù)，樹立雜波數(shù)據(jù)庫；然后在計算機中運用零回憶非線性變換法發(fā)生雜波隨機序列[4]。現(xiàn)在最常用的雜波起伏散布模型有韋布爾模型、對數(shù)正態(tài)模型和K散布模型，規(guī)劃中發(fā)生表明雷達雜波起伏的N 個數(shù)據(jù)樣本Z1，Z2，…ZN，這些樣本具有上述某種給定的概率散布和任意給定的功率譜，將這些隨機樣本序列在磁盤上保存下來。PC機上完結(jié)隨機序列，具有起伏散布和頻譜特性可挑選的長處。(2)運用線性反應(yīng)移位寄存器（LFSR）發(fā)生隨機的數(shù)字噪聲。LFSR能夠被視為一個線性移位寄存器組，并且每個寄存器的輸入都是它前一個寄存器輸出的一個線性函數(shù)。在FPGA中規(guī)劃一個16 bit隨機數(shù)字噪聲模仿模塊，此序列發(fā)生器的初始值為0XFFFF，數(shù)字噪聲信號的周期為216-1=65 535。依據(jù)硬件完結(jié)的隨機序列，具有循環(huán)周期長、隨機性好、資源耗費少的長處。
在實時模仿時，依據(jù)雷達天線波束與雜波區(qū)域幾何聯(lián)系，用戶能夠依據(jù)狀況挑選運用哪種方法發(fā)生隨機序列，經(jīng)過硬件和軟件體系直接模仿雷達的雜波回波信號。
1.3 攪擾信號的模仿
雷達攪擾信號的模仿能夠模仿實在戰(zhàn)場環(huán)境下的一些攪擾信號，包含噪聲攪擾以及詐騙性攪擾，從而可完結(jié)對雷達抗攪擾功用的檢測。噪聲攪擾包含多普勒噪聲攪擾、瞄準(zhǔn)式噪聲攪擾、調(diào)頻噪聲攪擾；詐騙攪擾包含間隔詐騙、速度詐騙、假方針等。
噪聲攪擾信號的方式比較復(fù)雜，首要是經(jīng)過上位機發(fā)生對應(yīng)的數(shù)據(jù)，以文本的方式存儲下來。在裝備FPGA時，將文本文件作為ROM的初始化文件，在編程進程中以查表的方式生成噪聲攪擾信號。
對脈沖雷達間隔信息的詐騙首要是經(jīng)過對收到的雷達照射信號進行延時調(diào)制和擴大轉(zhuǎn)發(fā)來完結(jié)。因為單純的間隔質(zhì)心攪擾形成的間隔差錯較?。ㄐ∮诶走_的間隔分辨單元），所以對脈沖雷達間隔信息的詐騙首要選用間隔假方針攪擾和間隔波門拖引攪擾。間隔假方針攪擾的模仿在FPGA中體現(xiàn)出來的就是2組重復(fù)頻率不同的脈沖串，2組脈沖串之間的時間差就對應(yīng)著延時調(diào)制，能夠經(jīng)過計數(shù)器操控2個脈沖之間的推遲調(diào)制。波門拖引攪擾時，經(jīng)過FPGA操控脈沖寬度和對應(yīng)的功率水平，最終將方針回波脈沖分為2個脈沖，且假方針的功率水平比實在方針的功率水平要高。
1.4 實測數(shù)據(jù)的信號重構(gòu)
國內(nèi)涵雷達數(shù)據(jù)收集方面的研討日趨老練，依據(jù)PCI、USB接口的數(shù)據(jù)收集體系都能滿意雷達中視頻采樣的要求，并且能夠依據(jù)需求將收集的數(shù)據(jù)存盤或軟件實時回放處理[5-7]。本體系處理的問題是將體系收集到的數(shù)據(jù)或磁盤陣列上存儲的其他體系收集到的雷達實測數(shù)據(jù)經(jīng)過模仿體系重構(gòu)出雷達回波信號，做到實在環(huán)境的可重復(fù)再現(xiàn)，為雷達接納體系功用的檢測供給了有利條件。信號重構(gòu)進程需求知道雷達回波采樣時的采樣率，確保模仿體系DA信號輸出的速率與數(shù)據(jù)收集時的采樣速率一致，防止收集和康復(fù)速率的不匹配形成雷達信號的非線性失真。一起實測數(shù)據(jù)幀的組成方式有必要是已知的，這樣才干提取雷達信號的同步、方位、仰角等信息，將對應(yīng)的起伏信息與方位、仰角同步。
IC693ACC300 IC693ACC301 IC693ACC302
IC693ACC303 IC693ACC305 IC693ACC306
IC693ACC307 IC693ACC308 IC693ACC309
IC693ACC310 IC693ACC311 IC693ACC312
IC693ACC313 IC693ACC315 IC693ACC316
IC693ACC317 IC693ACC318 IC693ACC319
IC693ACC320 IC693ACC328 IC693ACC329
IC693ACC330 IC693ACC331 IC693ACC332
IC693ACC333 IC693ACC334 IC693ACC335
IC693ACC336 IC693ACC337 IC693ACC338
IC693ACC341 IC693ACC350 IC693ACC760
IC693ADC311 IC693ALG220 IC693ALG220
IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223
IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392
IC693ALG442 IC693APU300 IC693APU301
IC693APU302 IC693APU305 IC693BEM320
IC693BEM321 IC693BEM331 IC693CBK001
IC693CBK002 IC693CBK003 IC693CBK004
IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302
IC693CBL303 IC693CBL304 IC693CBL305
IC693CBL311 IC693CBL312 IC693CBL313
IC693CBL316 IC693CBL319 IC693CBL324
IC693CBL325 IC693CBL327 IC693CBL328
IC693CBL329 IC693CBL330 IC693CBL331
IC693CBL332 IC693CBL333 IC693CBL334
IC693CHS391 IC693CHS392 IC693CHS393
IC693CHS397 IC693CHS398 IC693CHS399
IC693CMM301 IC693CMM302 IC693CMM311
IC693CMM321 IC693CPU311 IC693CPU313
IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU340
IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU351
IC693CPU352 IC693CPU360 IC693CPU363
IC693CPU364 IC693CPU366 IC693CPU367
IC693CPU370 IC693CPU372 IC693CPU374
IC693DNM200 IC693DNS201 IC693DSM302
IC693DSM314 IC693DSM324 IC693LBR301
IC693LBR302 IC693MAR590 IC693MCD001
IC693MCM001 IC693MDL230 IC693MDL231
IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL250
IC693MDL260 IC693MDL310 IC693MDL330
IC693MDL340 IC693MDL350 IC693MDL390
IC693MDL632 IC693MDL633 IC693MDL634
IC693MDL640 IC693MDL641 IC693MDL643
IC693MDL644 IC693MDL645 IC693MDL646
IC693MDL648 IC693MDL653 IC693MDL654
IC693MDL655 IC693MDL660 IC693MDL730
IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733
IC693MDL734 IC693MDL740 IC693MDL741
IC693MDL742 IC693MDL748 IC693MDL752
IC693MDL753 IC693MDL754 IC693MDL760
IC693MDL916 IC693MDL930 IC693MDL931
IC693MDL940 IC693MDR390 IC693MLX000
IC693MSC301 IC693NIU004 IC693PBM200
IC693PBS201 IC693PCM300 IC693PCM301
IC693PCM311 IC693PIF301 IC693PIF350
IC693PIF400 IC693PRG300 IC693PTM100
IC693PTM101 IC693PWR321 IC693PWR322
IC693PWR324 IC693PWR328 IC693PWR330
IC693PWR331 IC693PWR332 IC693TCM302
IC693TCM303 IC694ACC003 IC694ACC300
IC694ACC310 IC694ALG220 IC694ALG221
IC694ALG222 IC694ALG223 IC694ALG390
IC694ALG391 IC694ALG392 IC694ALG442
IC694APU300 IC694APU305 IC694BEM320
IC694BEM321 IC694BEM331 IC694CHS392
IC694CHS398 IC694DNM200 IC694DSM314
IC694DSM324 IC694MDL230 IC694MDL231
IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL250
IC694MDL260 IC694MDL310 IC694MDL330
IC694MDL340 IC694MDL350 IC694MDL390
IC694MDL632 IC694MDL634 IC694MDL645
IC694MDL646 IC694MDL654 IC694MDL655
IC694MDL658 IC694MDL660 IC694MDL732
IC694MDL734 IC694MDL740 IC694MDL741
IC694MDL742 IC694MDL752 IC694MDL753
IC694MDL754 IC694MDL916 IC694MDL930
IC694MDL931 IC694MDL940 IC694PWR321
IC694PWR330 IC694PWR331 IC694TBB032
IC694TBB132 IC694TBS032 IC694TBS132
IC695ACC003 IC695ACC600 IC695ALG106
IC695ALG112 IC695ALG306 IC695ALG312
IC695ALG508 IC695ALG600 IC695ALG608
IC695ALG616 IC695ALG626 IC695ALG628
IC695ALG704 IC695ALG708 IC695ALG728
IC695ALG808 IC695CDEM002 IC695CHS012
IC695CHS016 IC695CMM002 IC695CMM004
IC695CMU310 IC695CMX128 IC695CPU310
IC695CPU320 IC695CRU320 IC695DEM004
IC695ETM001 IC695FTB001 IC695HSC304
IC695HSC308 IC695LRE001 IC695NIU001
IC695NKT001 IC695NKT002 IC695PBM300
IC695PBS301 IC695PMM335 IC695PSA040
IC695PSA140 IC695PSD040 IC695PSD140
IC695RMX128 IC695STK001 IC695STK002
IC695STK003 IC697ACC621 IC697ACC624
IC697ACC644 IC697ACC700 IC697ACC701
IC697ACC702 IC697ACC715 IC697ACC720
IC697ACC721 IC697ACC722 IC697ACC723
IC697ACC724 IC697ACC726 IC697ACC727
IC697ACC728 IC697ACC729 IC697ACC730
IC697ACC732 IC697ACC735 IC697ACC744
IC697ACC775 IC697ACC800 IC697ACC801
IC697ACC802 IC697ACC803 IC697ACC804
IC697ACC805 IC697ACC820 IC697ACC821
IC697ACC822 IC697ADC701 IC697ADS701
IC697ALG230 IC697ALG234 IC697ALG320
IC697ALG324 IC697ALG440 IC697ALG441
IC697ALG444 IC697ALG445 IC697BEM711
IC697BEM713 IC697BEM721 IC697BEM731
IC697BEM733 IC697BEM741 IC697BEM761
IC697CBL700 IC697CBL709 IC697CBL803
IC697CBL811 IC697CBL826 IC697CGR772
IC697CGR935 IC697CHS750 IC697CHS770
IC697CHS771 IC697CHS782 IC697CHS783
IC697CHS790 IC697CHS791 IC697CMM711
IC697CMM712 IC697CMM741 IC697CMM742
IC697CPM790 IC697CPU731 IC697CPU780
IC697CPU788 IC697CPU789 IC697CPX772
IC697CPX782 IC697CPX928 IC697CPX935
IC697CSE784 IC697CSE925 IC697GDH701
IC697GDS701 IC697HSC700 IC697LBR701
IC697MCS704 IC697MDL240 IC697MDL241
IC697MDL250 IC697MDL251 IC697MDL252
IC697MDL253 IC697MDL254 IC697MDL340
IC697MDL341 IC697MDL350 IC697MDL640
IC697MDL651 IC697MDL652 IC697MDL653
IC697MDL654 IC697MDL671 IC697MDL740
IC697MDL750 IC697MDL752 IC697MDL753
IC697MDL940 IC697MEM713 IC697MEM715
IC697MEM717 IC697MEM719 IC697MEM731
IC697MEM732 IC697MEM733 IC697MEM735
IC697MLX000 IC697MSC800 IC697MSC801
IC697MSC802 IC697PCM711 IC697PWR710
IC697PWR711 IC697PWR720 IC697PWR724
IC697PWR748 IC697RCM711 IC697VAL132
IC697VAL134 IC697VAL216 IC697VAL232
IC697VAL264 IC697VAL301 IC697VAL304
IC697VAL306 IC697VAL308 IC697VAL314
IC697VAL318 IC697VAL324 IC697VAL328
IC697VAL348 IC697VDD100 IC697VDD125
IC697VDQ120 IC697VDR150 IC697VDR151
IC697VHD001 IC697VRD008 IC697VRM015
IC697VSC096 IC698ACC701 IC698ACC720
IC698ACC735 IC698CHS009 IC698CHS017
IC698CHS109 IC698CHS117 IC698CHS217
IC698CMX016 IC698CPE010 IC698CPE020
IC698CPE030 IC698CPE040 IC698CRE020
IC698CRE030 IC698CRE040 IC698ETM001
IC698PSA100 IC698PSA350 IC698PSD300
