通常主軸只是進行速度控制,但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如:在加工中心上進行自動換刀時、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時,以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準(zhǔn)確的停在一個特定的位置上。這就是們通常所說的主軸定向功能。
主軸定向功能就是NC發(fā)出定向命令,通過主軸上的位置傳感器上的一轉(zhuǎn)信號使主軸停止在一個確定的位置上,并向伺服電機位置環(huán)一樣提供一定的保持力矩。主軸定向是指實現(xiàn)主軸準(zhǔn)確定位于周向特定位置的功能。NC機床在加工中,為了實現(xiàn)自動換刀,使機械手準(zhǔn)確地將刀具裝入主軸孔中。刀具的鍵槽必須與主軸的鍵位在周向?qū)?zhǔn);在鏜削加工中,退刀時,要求刀具向刀尖反方向徑向移動一段距離后才能退出,以免劃傷工件,所有這些均需主軸具有周向準(zhǔn)確定位功能。