工業(yè)自動化趨勢成型 機器人成重要助力
近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，我國人口紅利逐漸消失，受人口老齡化趨勢和勞動成本增長影響，我國用工壓力日益增大，在此背景下，國內(nèi)工業(yè)自動化升級需求開始迎來大量釋放。
工業(yè)自動化趨勢成型 機器人成重要助力
目前，我國已基本實現(xiàn)工業(yè)機械化，但距離工業(yè)自動化還存在一定差距。自動化要求我們在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動控制、自動調(diào)整裝置，來代替人工操縱機器進行生產(chǎn)，在這一點上我國還處于半自動向全自動的過渡階段，發(fā)展尚未完全成熟。
不過，隨著機器人、人工智能等技術(shù)應用的持續(xù)升溫，國家、企業(yè)等主體的高度重視，以及工業(yè)自動化趨勢的逐漸成型，未來的發(fā)展前景也在日趨明朗。
我公司抓住時代機遇，響應國家中國制造2025計劃，在工業(yè)機器人方面投入大量研發(fā)力量，以實際行動創(chuàng)建公司的智能時代；我公司生產(chǎn)研發(fā)的RB03型智能搬運自動化機械手性價比高，能夠大幅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低運營成本。下面讓我介紹下這款產(chǎn)品的主要優(yōu)勢和重要參數(shù)：
搬運自動化機械手的優(yōu)勢
高性價比，大大提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強度,保證質(zhì)量;，可大幅度降低企業(yè)運營成本;
高效率，采用GSK-RC控制系統(tǒng)，機械手能夠根據(jù)實際載荷對加減速進行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間;
可擴展性，I/O接口可擴展至256點，在生產(chǎn)需要的情況下，可擴展1-2個外部軸;
堅固耐用 ，RB系列工業(yè)機器人采用高強度材料制作，其手臂經(jīng)過機械平衡處理，可運用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境;
安全性能優(yōu)越，先進運動控制功能和碰撞監(jiān)測功能可有效避免工具或工件的損壞風險;
穩(wěn)定的高精度性能，重復定位精度（±0.05mm），并且在長時間工作狀態(tài)下，機械手高精度不受任何影響，確保零件生 產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。
搬運自動化機械手的相關(guān)參數(shù)
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型號Type |
RB03 |
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自由度Degeeof Freedom |
6 |
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驅(qū)動方式Drive System |
交流伺服驅(qū)動AC servo motor |
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有效負載Enabled Loading |
3kg |
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重復定位精度REPEATED Positioning Accuracy |
±0.05mm |
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運動范圍 Movement Range |
J1軸承J1 Axis |
±170° |
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J2軸承J2 Axis |
+150°～-60° |
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J3軸承J3 Axis |
+75°～-170° |
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J4軸承J4 Axis |
+190° |
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J51軸承J5 Axis |
+125° |
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J6軸承J6 Axis |
+360° |
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額定硬度 Rated Speed |
J1軸承J1 Axis |
2.62rad/s, 150°/s |
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J2軸承J2 Axis |
2.62rad/s, 150°/s |
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J3軸承J3 Axis |
3.14rad/s, 180°/s |
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J4軸承J4 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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J51軸承J5 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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J6軸承J6 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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周圍環(huán)境 Environmentl Condition |
溫度Temperature |
0°～45°C |
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濕度Humidit |
20～80%(不結(jié)露)20～80% no condenstion |
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其它Other |
1. 1. 避免與易燃易燃及腐蝕性氣體、液體接觸； 2. 2. 勿濺水、油、粉塵； 3. 3. 遠離電器噪聲源。 |
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安裝方式Installation |
地面安裝Installed on floor |
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電柜質(zhì)量Electric Cabinet Weight |
125kg |
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本體質(zhì)量Robot Body Weight |
75kg |
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搬運自動化機械手實物圖
