采煤機由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動帶動齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動。
導(dǎo)向滑靴平滑靴磨損的原因：
1采煤機開到機頭或機尾時，挑后、后，采煤機使運輸機推進(jìn)，此時采煤機的位置應(yīng)該20m以上，如果在20m以內(nèi)會造成導(dǎo)向靴斷裂，因為運輸機的彎度較大。
2導(dǎo)向滑靴磨損，齒軌輪在和齒條咬合發(fā)生變化，齒軌輪的平咬在齒條的間隔擋處，齒軌輪容易斷牙掉齒，導(dǎo)向滑靴磨損時要及早的更換導(dǎo)向滑靴。
3由于平滑靴的磨損會使采煤機向煤壁側(cè)傾斜，由于的偏斜導(dǎo)向滑靴抬起，不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，時會使采煤機掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。
滑靴產(chǎn)品型號：導(dǎo)向滑靴SM50YM10-02-1導(dǎo)向滑靴SM60DM3-02-2導(dǎo)向滑靴SM60PJ3-02-01導(dǎo)向滑靴SM60PM7-06-1導(dǎo)向滑靴SM60WB6-03-1導(dǎo)向滑靴SM70R1-02-2導(dǎo)向滑靴SM70SH3-02-1導(dǎo)向滑靴SM70WP4-01-1導(dǎo)向滑靴SM70XZ6-01-1導(dǎo)向滑靴SM72SC9-01-4導(dǎo)向滑靴SM92H13B-5導(dǎo)向滑靴SM92PM1-12-16導(dǎo)向滑靴SM92YT2-03-4導(dǎo)向滑靴XSM122LM1-12-20導(dǎo)向滑靴SM102HBS-03-01導(dǎo)向滑靴SM122LM1-12-20導(dǎo)向滑靴SM72SC9-01-4導(dǎo)向滑靴SM92H13B-5導(dǎo)向滑靴SM92PM1-12-16導(dǎo)向滑靴SM92YT2-03-4導(dǎo)向滑靴XSM122LM1-12-20導(dǎo)向滑靴SM102HBS-03-01導(dǎo)向滑靴SM122LM1-12-20
