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SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A廠家 SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A廠家
SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A廠家 SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A廠家
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-180A11A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A
7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
PLC 伺服控制器 伺服電機(jī)
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器， 伺服驅(qū)動(dòng)器安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰? 伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
1.控制系統(tǒng)
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開(kāi)關(guān)管的Pwm開(kāi)關(guān)信號(hào)。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主要由安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開(kāi)關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過(guò)6個(gè)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
最關(guān)鍵其實(shí)是軟件啦。上面是硬件組成。累死了：）你還不懸賞。哎:(安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)器是在吸收了日本安川∑Ⅱ伺服的基礎(chǔ)上，安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)又融入了符合國(guó)內(nèi)特色的高薪技術(shù)產(chǎn)品。比如目前在雕刻機(jī)上，客戶已經(jīng)認(rèn)為我們的產(chǎn)品要比日本松下的伺服性能要好，尤以低速穩(wěn)定性見(jiàn)長(zhǎng)，在2rpm/min時(shí),沒(méi)有抖動(dòng)現(xiàn)象；另如我們的耐壓幅值是按照中國(guó)大陸情況設(shè)計(jì)的，可以在160AVC到260AVC下正常工作。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
在技術(shù)上我們聘請(qǐng)了中科院一位博士做我們研發(fā)部總工，另國(guó)內(nèi)一知名大學(xué)年輕博士生導(dǎo)師作為技術(shù)總監(jiān)，碩士研究生有五名，多名本科生組成研發(fā)部。
目前我們使用的元器件都是從國(guó)外直接進(jìn)口過(guò)來(lái)的一等品，沒(méi)有在國(guó)內(nèi)電子市場(chǎng)采購(gòu)。比如美國(guó)德州儀器的芯片、日本三菱的模塊的。
生產(chǎn)工藝與生產(chǎn)管理是由國(guó)內(nèi)知名變頻器(丹弗斯-海利普)的前生產(chǎn)負(fù)責(zé)人在我廠編排工藝并進(jìn)行生產(chǎn)管理。完全的自動(dòng)化生產(chǎn)線。產(chǎn)品在出廠前都進(jìn)行老化試驗(yàn)，在80度的高溫房?jī)?nèi)進(jìn)行3小時(shí)的正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)行，基本上保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
現(xiàn)在產(chǎn)品功率系列從200W到4KW都可以即時(shí)供貨，5.5KW以上產(chǎn)品已在研發(fā)中，同時(shí)還在開(kāi)發(fā)注塑機(jī)專用伺服，風(fēng)力發(fā)電專用伺服等新領(lǐng)域。
于2008年10月29日國(guó)家副主席習(xí)近平到我廠進(jìn)行技術(shù)參觀與知道實(shí)踐活動(dòng)，且于11月在新聞聯(lián)播節(jié)目中簡(jiǎn)短介紹安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)。
目前已應(yīng)用到紡織行業(yè)、數(shù)控行業(yè)等，主要機(jī)械是數(shù)控車床、、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、木工雕刻機(jī)、繡花機(jī)、電腦橫編機(jī)、襪機(jī)、內(nèi)衣機(jī)、彈簧機(jī)、切帶機(jī)、包裝機(jī)等。在性能上受到了客戶的良好評(píng)價(jià)。
我們?cè)趪?guó)內(nèi)的沿海城市都有自己的辦事處，可以即時(shí)進(jìn)行售后服務(wù)。即使在內(nèi)地城市也給予上門服務(wù)，并且給予客戶1年的保修期，在保修期內(nèi)可以免費(fèi)換新機(jī)。
現(xiàn)在已經(jīng)出口的國(guó)家有：馬來(lái)西亞、印度、巴基斯坦、越南、俄羅斯等地。在介紹伺服電機(jī)的工作原理之前，我們首先來(lái)明確一下什么是伺服：伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
那么它的工作原理又是哪些呢？
伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)。
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位的目的安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)。
伺服電機(jī)的控制：
標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)有三條控制線，分別為：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機(jī)及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧姍C(jī)會(huì)產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機(jī)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個(gè)周期性的正向脈沖信號(hào)，這個(gè)周期性脈沖信號(hào)的高電平時(shí)間通常在1ms—2ms之間，而低電平時(shí)間應(yīng)在5ms到20ms之間。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
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