氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)之間是統(tǒng)一的整體,它的執(zhí)行機構(gòu)主要有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?;钊秸麄€行程比較長,主要適用于要求有較大推力的場合;而薄膜式行程較小,所以只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器的特點是扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線,但是看起來不是很美觀;一般用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構(gòu)有動作平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡單,并且安全防爆等優(yōu)點,在發(fā)電廠、化工,煉油等對安全要求比較高的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應用。