SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A!
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日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A
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850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A
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3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-180A11A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A
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5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A
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11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
伺服控制器 伺服電機(jī)
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器， 伺服驅(qū)動(dòng)器安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰? 伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
1.控制系統(tǒng)
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號(hào)。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主要由安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過6個(gè)開關(guān)管的開閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
伺服電機(jī)一般有速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制等模式，各個(gè)模式一般用在哪些情況下？安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
2.我現(xiàn)在有個(gè)設(shè)備是兩個(gè)伺服電機(jī)各帶一個(gè)滾筒放料，類似于一匹布的東西從兩個(gè)滾筒之間放出，要求是每次放出的料長(zhǎng)度要精確，類似這樣的設(shè)備有人做過嗎？要注意些什么問題？比如有可能放料時(shí)滾筒打滑造成定位不準(zhǔn)等等；安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
3.三菱PLC都有些什么指令用在伺服控制方面的，希望知道的朋友不吝賜教；
4.加分不是問題，只要能找到滿意的答案；
謝謝大家！
1.速度和轉(zhuǎn)矩控制一般是接模擬量控制的，就跟變頻器的調(diào)速電位器一樣。轉(zhuǎn)速就是指用電流或電壓信號(hào)控制轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩則是在以模擬量形式控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。這兩種一般用在不做定位要求的地方，比如張力控制上。位置控制用得最多，實(shí)現(xiàn)定位全靠它。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
2.你這個(gè)設(shè)備有兩個(gè)要求，一個(gè)是兩個(gè)要同步，否則的話布就壞了。另一個(gè)就是定位要求，這就要你折算一下了。比如，電機(jī)軸上轉(zhuǎn)一圈會(huì)引起布移動(dòng)多長(zhǎng)，有個(gè)這個(gè)數(shù)據(jù)你就能知道要布走過一定距離電機(jī)要轉(zhuǎn)多少圈。假設(shè)，電機(jī)軸通過一個(gè)減速箱帶的、動(dòng)滾筒，減速比是1/10，那么電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，滾筒轉(zhuǎn)1圈，滾筒帶動(dòng)布匹，滾筒直徑為1米，那么滾筒一圈布匹移動(dòng)3.14米，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，布匹就移動(dòng)了3.14米，對(duì)電機(jī)而言，一圈的移動(dòng)量就是0.314米。而電機(jī)分辨率是262144pls/r?，F(xiàn)在好了，我要移動(dòng)1.57米，對(duì)滾筒，需要半圈，對(duì)電機(jī)需要5圈，那么需要跟伺服放大器的脈沖數(shù)是262144*5=1310720.剩下的就是速度設(shè)置，根據(jù)你的要求在電機(jī)不超速的前提下可以盡量提高。
伺服電機(jī)在上電后是自動(dòng)鎖緊的，在轉(zhuǎn)矩滿足要求的情況下，不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的，這個(gè)與變頻器有著本質(zhì)的不同。如果要在電機(jī)斷電是也鎖緊，就需要加上制動(dòng)單元(也有人叫剎車，實(shí)際上不是用來剎車的)，專門用于鎖緊電機(jī)，運(yùn)行時(shí)需要通24V直流電，斷開時(shí)電機(jī)鎖緊。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
3.三菱PLC用在這上面的指令，只有FX PLC有直接控制伺服的指令，其余的都要用定位模塊了，直接控制過于簡(jiǎn)單了些。定位模塊可以完成很多復(fù)雜功能，根據(jù)你的這個(gè)要求的話最好使用FX2N-20GM。
以上資料整理于三菱電機(jī)相關(guān)資料，如果要詳細(xì)了解，就需要多看這些資料了。
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