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安川伺服全國(guó)總代理，安川伺服金牌代理
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既然你用伺服電機(jī),那么肯定能控制速度偏差在0.1%以?xún)?nèi),再加傳動(dòng)比那就可能更大點(diǎn).選型需要知道的一般有轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的其中兩項(xiàng)就可以了??！一般功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/10，這個(gè)公式是一般的用法不是特別精確。你要買(mǎi)伺服可以找浙江東能電子科技有限公司，全國(guó)都有代理商，幫忙選型調(diào)試。
1、
式中：nsp—絲桿傳動(dòng)效率取0.9
Fm—當(dāng)量載荷已算得為2778.88
故得
2、絲桿加速度： ；
3、絲桿加速度所需轉(zhuǎn)矩：Tn.sp=Jsp×Wsp=
；Jsp為絲桿傳動(dòng)慣量。
4、采用雙推-雙推式安裝
由絲桿加速所引起的當(dāng)量力矩
5、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的總當(dāng)量力矩為
Mms=Mmt+Mmsp=2.9+0.0118=2.911 N/m
6、電機(jī)軸角加速度
7、電動(dòng)機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩
Jam=Jn×Wm
Jm—伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)子慣量為：
所以Tam=6.157
8、由電動(dòng)機(jī)軸加速所引起的當(dāng)量力矩
9、作用在電動(dòng)機(jī)是的當(dāng)量力矩為：
10、確定電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)為：Mom=c1.5×27Mm
故Mom=(1.281～1.708)N.m
可選用額定轉(zhuǎn)矩為2N.m的電機(jī)
11、確定電動(dòng)機(jī)額定功率、電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速：
12、電動(dòng)機(jī)的額定功率：
Pom=Mom×Wom
確定電動(dòng)機(jī)額定功率：
Pom=(1.281～1.708) ×209.33
=0.26～0.357kw
跟據(jù)以上計(jì)算結(jié)果選用：
電動(dòng)機(jī)型號(hào)：
FANUC AC servo motor
MODEL Bis 4/4000
SPEC AO6B—0063—B103
功率：0.75kw
電源（～）：200～240V 50/60Hz
額定轉(zhuǎn)矩：3.5N.m
Amp(～)3.2A
編碼器：PULSECODER BiA128
TYPE A860—2020—T301
SGMJV-01ADA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
SGMJV-04ADA21+SGDV-2R8A11A
SGMJV-A5ADA21+SGDV-R70A11A
SGMJV-01ADA2C+SGDV-R90A11A
SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08ADC6S+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08ADC61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-04ADC6E+SGDV-2R8A01A
SGMAV-10ADA6C+SGDV-120A11A
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
SGMJV-01AAA61
SGMJV-01AAA6C
SGMJV-02AAA61
SGMJV-02AAA6C
SGMJV-04AAA61
SGMJV-04AAA6C
SGMJV-08AAA61
SGMJV-08AAA6C
SGDV-R90A01A
SGDV-1R6A01A
SGDV-2R8A01A
SGDV-5R5A01A
SGMAH-01AAA41
SGMAH-02AAA41
SGMAH-04AAA41
SGMAH-08AAA41
SGMGH-44ACA6C
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-13ACA61
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-30ACA61
SGMGH-75ACA61
SGMGH-05ACA61
SGMGV-30DDC61
SGMGV-09ADA61
SGMGV-09ADA6C
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SGMGV-30ADC61
SGMGV-44ADA61
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SGDV-200A01A
SGDV-330A01A
SGMJV-04ADA21
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SGMJV-02ADA21
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SGDM-50ADA
SGDM-60ADA
SGDM-75ADA
SGDM-1AADA
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SGMAV-01ADA21
SGMAV-04ADA6C
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SGMPS-01ACA21
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