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控制單元及相關(guān)的附件
名稱 訂貨號(hào) 名稱 訂貨號(hào)
控制單元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 SMC10 (單極/多級(jí) Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制單元CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1
SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 絕
對(duì)編碼器)
6SL3055-0AA00-5BA1
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器) 6SL3055-0AA00-5CA2
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 擴(kuò)展性能1 軟件授權(quán) 6SL3074-0AA01-0AA0
􀂾 不帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡，CU320 的負(fù)荷能力不超過55%。
􀂾 帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡，CU320 的負(fù)荷能能力達(dá)到100%。
􀂾 為了增加CU320 高度，使其與書本型的電機(jī)模塊或電源模塊一樣高度。必須訂購(gòu)6SL3064-1BB00-0AA0。
8.2 模塊型功率模塊
• 功率模塊PM340(額定脈沖頻率為4kHZ)
• 模塊工作特性請(qǐng)參照Sinamics S120DC/AC 部分
功率(kw) 輸出電流(A)
額定
Pe
重載
PH
額定
Ie
重載
IH
最大
Imax
額定輸入電
流帶/不帶
電抗器(A)
訂貨號(hào)
(不帶濾波器、涂層)
訂貨號(hào)
(帶濾波器、涂層)
尺寸
代碼
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
進(jìn)線電壓:1 相 200V-240VAC
0.12 0.9 0.8 2.0 1.4/2.2 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0
0.37 2.3 2.0 4.6 4/6 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0
0.75 3.9 3.4 7.8 6.5/10 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0
FSA 73x173x145
進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC
0.37 1.3 1.1 2.6 1.3/1.7 6SL3210-1SE11-3UA0
0.55 1.7 1.5 3.4 1.7/2.2 6SL3210-1SE11-7UA0
0.75 2.2 1.9 4.4 2.2/2.6 6SL3210-1SE12-2UA0
1.1 3.1 2.7 6.2 3.1/3.9 6SL3210-1SE13-1UA0
1.5 4.1 3.6 8.2 4.1/4.8 6SL3210-1SE14-1UA0
無內(nèi)置濾波器，
只能外接濾波器:
6SE6400-2FA00-6AD0，
Ie=6A
尺寸(mm):63.5x200x44
FSA 73x173x145
2.2 5.9 5.2 11.8 5.6/6.7 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
3 7.7 6.8 15.4 7.5/8.9 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
4 10.2 9.1 20.4 9.8/12.4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0
FSB 153x270x165
7.5 5.5 18 14 26.4 17.1/23.1 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0
11 7.5 25 21 38 24.6/32.6 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0
15 11 32 27 52 33/39 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0
FSC 188.4x333.4x185
18.5 15 38 33 64 40/46 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
22 18.5 45 40 76 47/53 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
30 22 60 48 90 63/72 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0
FSD
275x418.3x203.5
275x418.3x511(帶濾波)
37 30 75 65 124 78/88 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
45 37 90 80 150 94/105 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0
FSE
275x498.3x203.5
275x633x203.5(帶濾波)
55 45 110 95 180 115/129 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
75 55 145 115 220 151/168 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0
90 75 178 155 290 186/204 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0
FSF
350x6334x315.5
350x934x315.5(帶濾波)
S120 驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊(cè)·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國(guó))有限公司 - 44 -
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注意：選擇內(nèi)置濾波器或外接濾波器時(shí)，則只能連接到TN 電網(wǎng)。
• 與PM340 相對(duì)應(yīng)的輸入、輸出電抗器
PM340 進(jìn)線電抗 輸出電抗(在4kHZ 脈沖頻率時(shí))
額定功
率(kw)
訂貨號(hào)
輸出電
流(A)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
訂貨號(hào)
輸出電
流(A)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
1 相 200-240VAC
0.12 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X50
0.37 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X50
0.75 6SE6400-3CC01-0AB3 8.1 75.5X201X50
3 相 380-480VAC
0.37 6SE6400-3CC00-2AD3 1.9 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
0.55 6SE6400-3CC00-2AD3 1.9 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
0.75 6SE6400-3CC00-4AD3 3.5 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
1.1 6SE6400-3CC00-4AD3 3.5 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
1.5 6SE6400-3CC00-6AD3 4.8 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
2.2 6SL3203-0CD21-0AA0 9 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
3 6SL3203-0CD21-0AA0 9 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
4 6SL3203-0CD21-4AA0 11.6 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
7.5 6SL3203-0CD22-2AA0 25 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
11 6SL3203-0CD22-2AA0 25 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
15 6SL3203-0CD23-5AA0 31.3 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
18.5 6SL3203-0CJ24-5AA0 54 275X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD0 68 225X210X140
22 6SL3203-0CJ24-5AA0 54 275X455X83.5 6SE6400-3TC03-8DD0 45 225X210X164
30 6SL3203-0CD25-3AA0 71 275X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD0 68 225X210X140
37 6SL3203-0CJ28-6AA0 105 275X577X93.5 6SE6400-3TC08-0ED0 104 225X210X140
45 6SL3203-0CJ28-6AA0 105 275X577X93.5 6SE6400-3TC07-5ED0 90 270X248X189
55 6SE6400-3CC11-2FD0 178 240X228X141 6SE6400-3TC14-5FD0 178 357X321X221
75 6SE6400-3CC11-2FD0 178 240X228X141 6SE6400-3TC15-4FD0 178 270X248X189
90 6SE6400-3CC11-7FD0 225 240X228X141 6SE6400-3TC14-5FD0 178 357X321X221
對(duì)于模塊型功率模塊，當(dāng)接輸出電抗器時(shí)需注意：
a) 只能用于矢量和V/F 控制模式。
b) 最大輸出頻率為150Hz。
c) 變頻器的脈沖頻率不能大于4kHz。
允許電機(jī)電纜的最大長(zhǎng)度與功率模塊的大小及是否接輸出電抗器有關(guān)，見下表：
無輸出電抗 有PM340 輸出電抗
功率(kw) 非屏蔽 屏蔽 非屏蔽 屏蔽
0.12-15 75m 50m 150m 100m
18.5-90 100m 70m 300m 200m
注意：為了遵守EN61800-3 中的對(duì)極限值的規(guī)定，內(nèi)置濾波器的PM340 功率模塊，接帶屏蔽層的電機(jī)電纜線的最
大長(zhǎng)度為25m。
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• 附件（電機(jī)線和屏蔽層固定板，見圖4-1）
PM340
功率(kw)
訂貨號(hào)
0.12-1.5 6SL3262-1AA00-0BA0
2.2-4 6SL3262-1AB00-0DA0
7.5-15 6SL3262-1AC00-0DA0
18.5-45 6SL3262-1AD00-0DA0
55-90 6SL3262-1AF00-0DA0
• 與PM340 相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電阻
制動(dòng)電阻
PM340
功率(kw)
訂貨號(hào)
最小電阻值
(ohm)
PDB
(kW)
Pmax
(kW)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
1 相 200-240VAC DC 240-360V
0.12-0.75 6SE6400-4BC05-0AA0 180 0.05 1 72X230X43.5
3 相 380-480VAC DC 510-720V
0.37-1.5 6SE6400-4BD11-0AA0 390 0.1 1.7 72X230X43.5
2.2-4 6SL3201-0BE12-0AA0 160 0.2 4.1 153X329X43.5
7.5-15 6SE6400-4BD16-5CA0 56 0.65 12 185X285X150
18.5-30 6SE6400-4BD21-2DA0 27 1.2 24 270X515X175
37-45 6SE6400-4BD22-2EA0 15 2.2 44 270X645X175
55-90 6SE6400-4BD24-0FA0 8.2 4 80 400X650X315
PDB、Pmax 及時(shí)間的特性圖
注意：外接制動(dòng)電阻直接接到PM340 的DCP/R1 和R2 端子上。
圖4-1 電機(jī)線及屏蔽層固定板
Pmax
PDB
Ta=12s T=240s
Ta t
T
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8.3 裝機(jī)裝柜型功率模塊
• 功率模塊(額定脈沖頻率為2kHz)
輸出電流(A) 額定功率(kw)
額定
Ie
重載
IH
最大
Imax
額定
Pe
重載
PH
訂貨號(hào)
(帶涂層)
尺寸
代碼
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC
210 180 307 110 90 6SL3310-1TE32-1AA0
260 233 375 132 110 6SL3310-1TE32-6AA0
FX 326x1400x356
310 277 453 160 132 6SL3310-1TE33-1AA0
380 340 555 200 160 6SL3310-1TE33-8AA0
490 438 715 250 200 6SL3310-1TE35-0AA0
GX 326x1533x545
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率大于2kHz，則驅(qū)動(dòng)器的容量將會(huì)有所下降，其降容系數(shù)見下表：
功率模塊 輸出電流 降容系數(shù)
kW A
脈沖頻率為
2.5kHz
脈沖頻率為
4kHz
110 210 0.95 0.82
132 260 0.95 0.83
160 310 0.97 0.88
200 380 0.96 0.87
250 490 0.94 0.78
• 與功率模塊相對(duì)應(yīng)的輸入電抗器、濾波器
功率模塊 進(jìn)線電抗 進(jìn)線濾波器
額定功
率(kw)
訂貨號(hào) 輸出電
流(A)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
訂貨號(hào) 輸出電
流(A)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
110 6SL3000-0CE32-3AA0 224 6SL3000-0BE32-5AA0 250 330X240X116
132 6SL3000-0CE32-8AA0 278
160 6SL3000-0CE33-3AA0 331
270X248X200
200
6SL3000-0BE34-4AA0 440 360X240X116
250
6SL3000-0CE35-1AA0 508 300X269X212.5
6SL3000-0BE36-0AA0 600 400X265X140
• 允許電機(jī)電纜的最大長(zhǎng)度：
a) 接屏蔽線為300m
b) 非屏蔽線為450m
注意：為了遵守EN61800-3 中的對(duì)極限值的規(guī)定，對(duì)于裝機(jī)裝柜型功率模塊，當(dāng)輸入側(cè)有濾波器時(shí)，接帶屏蔽層的
電機(jī)電纜線的最大長(zhǎng)度為100m。
• 制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻
請(qǐng)參閱本書第一部分Sinamics S120 DC/AC 中的“裝機(jī)裝柜型制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻”章節(jié)。
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8.4 編碼器轉(zhuǎn)換模塊
• 電機(jī)編碼器是HTL 或TTL 編碼器，可以直接連接到CU310DP X23 端子上。當(dāng)接TTL 信號(hào)的編碼器時(shí)，只允許接
雙極信號(hào)，且最大電纜長(zhǎng)度為100m。 當(dāng)接HTL 信號(hào)的編碼器時(shí)，如果接單極信號(hào)，最大電纜長(zhǎng)度為100m；
如果接雙極信號(hào)，最大電纜長(zhǎng)度為300m。
• 電機(jī)編碼器是Resolver，則可以用SMC10 轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號(hào)，連接到CU310DP X100 插孔上。2 極
Resolver 最大電纜長(zhǎng)度為130m，多極Resolver 最大電纜長(zhǎng)度為50m。
• 電機(jī)編碼器是1Vpp 增量編碼器或EnDat 絕對(duì)編碼器，則可以用SMC20 轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號(hào)，連接到
CU310DP X100 插孔上。最大電纜長(zhǎng)度為100m。
• 電機(jī)編碼器含有Drive-CLiQ 接口，則直接連接到CU310DP X100 插孔上。
注意：編碼器轉(zhuǎn)換板(SMC10、SMC20、SMC30)的訂貨號(hào)請(qǐng)參閱8.1。