電機(jī)電纜是指從電機(jī)模塊或功率模塊到電機(jī)的功率電纜；而信號(hào)電纜
是指從電機(jī)模塊或功率模塊或傳感器模塊到電機(jī)的編碼器電纜或Drive-CliQ 電纜。
9.1 電機(jī)功率電纜
不帶抱閘 帶抱閘
圖標(biāo) 用途 芯數(shù)
x 面積
插頭
尺寸
訂貨號(hào) 芯數(shù)x 面積
插頭
尺寸
訂貨號(hào)
0.5 6FX5002-5DA20-….
1 6FX.002-5CS01-….
1 6FX.002-5DS01-…4x1.5 .
1.5 6FX.002-5CS21-….
4x1.5+2x1.5
1.5 6FX.002-5DS21-….
1 6FX.002-5CS11-…. 1 6FX.002-5DS11-….
4x2.5
1.5 6FX.002-5CS31-….
4x2.5+2x1.5
1.5 6FX.002-5DS31-….
4x4 1.5 6FX.002-5CS41-…. 4x4+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS41-….
4x6 1.5 6FX.002-5CS51-…. 4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS51-….
1.5 6FX.002-5CS61-…. 1.5 6FX.002-5DS61-….
4x10
3 6FX.002-5CS13-….
4x10+2x1.5
3 6FX.002-5DS13-….
4x1.5 6FX.002-5CS02-…. 6FX.008-1BA11-….
4x2.5 6FX.002-5CS12-…. 6FX.008-1BA21-….
4x4 6FX.002-5CS42-…. 6FX.008-1BA31-….
4x6 6FX.002-5CS52-…. 6FX.008-1BA41-….
4x10 6FX.002-5CS62-…. 6FX.008-1BA51-….
該電纜線不帶插頭，
與≤30A 的電機(jī)模塊
連接時(shí)， 必須訂
6SL3162-2MA00-
0AA0 端子連接器。
另外：其長度只能為
50m,100m, 200m。
4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS54-….
4x6 1.5 6FX.002-5CS54-….
4x10+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS64-….
4x16+2x1.5 3 6FX.002-5DS23-….
4x10 1.5 6FX.002-5CS64-….
4x25+2x1.5 3 6FX.002-5DS33-….
4x35+2x1.5 3 6FX.002-5DS43-….
4x16 3 6FX.002-5CS23-….
4x50+2x1.5 3 6FX.002-5DS53-….
0.5 6FX.002-5ME00-….
1 6FX.002-5CG01-….
4x1.5 1 6FX.002-5DG01-….
1.5 6FX.002-5CG21-….
4x1.5+2x1.5
1.5 6FX.002-5DG21-….
1 6FX.002-5CG11-…. 1 6FX.002-5DG11-….
4x2.5
1.5 6FX.002-5CG31-….
4x2.5+2x1.5
1.5 6FX.002-5DG31-….
4x4 1.5 6FX.002-5CG41-…. 4x4+2x1.5 1.5 6FX.002-5DG41-….
4x6 1.5 6FX.002-5CG51-…. 4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DG51-….
1.5 6FX.002-5CG61-…. 1.5 6FX.002-5DG61-….
4x10
3 6FX.002-5CG13-….
4x10+2x1.5
3 6FX.002-5DG13-….
4X16 3 6FX.002-5CG23-…. 4x16+2x1.5 3 6FX.002-5DG23-….
4x25+2x1.5 3 6FX.002-5DG33-….
4x35+2x1.5 3 6FX.002-5DG43-….
4x50+2x1.5 3 6FX.002-5DG53-….
注意： 1. 訂貨號(hào)說明：6FX.002-5CS01-….中的6FX.002 指6FX5002 或6FX8002；后面的….指電纜的長度，見長度說明
部分。
2. 當(dāng)電機(jī)電纜連接到≤30A 的電機(jī)模塊時(shí)，如果不是標(biāo)準(zhǔn)電纜，即用戶提供電纜或電機(jī)模塊側(cè)不含連接器的電
纜，則必須單獨(dú)訂購端子連接器6SL3162-2MA00-0AA0 。
3. 6FX.008-1BB11-… (不帶抱閘線)和6FX.008-1BA11-… (帶抱閘線)的訂貨只能訂50m、100m 和200m，且兩端
都不含插頭連接器，如需要用，則需單獨(dú)訂貨。
≤30A
電機(jī)模塊
1FK/
帶插頭的1FT
PM340
功率模塊
1FK/
帶插頭的1FT
>30A
電機(jī)模塊
帶插頭的1FT
≤30A
電機(jī)模塊
1PH/1LA/1FW3/
帶端子盒的1FT
S120 DC/AC
S120 DC/AC
S120 DC/AC
S120 AC/AC
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9.2 電機(jī)功率電纜的詳細(xì)訂貨數(shù)據(jù)
連接電機(jī)模塊的MOTION-CONNECT 功率電纜(不帶抱閘)
電機(jī)模塊端連
接方式1)
芯數(shù)×
截面積
電機(jī)端
插頭尺寸
1FT/1FK 電機(jī)預(yù)裝電纜 Dmax
帶端子盒電機(jī)電纜
(按米訂貨)2)
重量
(不帶插頭)
最小彎曲度3)
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 訂貨號(hào) mm mm 訂貨號(hào) kg/m kg/m mm mm
1 6FX □002-5CS01-....
4×1.5 1.5 6FX□002-5CS21-....
o.c.4) 6FX5002-5CS02-....
8.4
10.4
6FX□008-1BB11-.... 0.12
0.16
155
100
1 6FX□002-5CS11-....
4×2.5 1.5 6FX□002-5CS31-....
o.c.4) 6FX□002-5CS12-....
10
12.1
6FX□008-1BB21-.... 0.21
0.23
180
120
1.5 6FX□002-5CS41-....
4×4
o.c.4) 6FX□002-5CS42-....
11.4
13.2
6FX□008-1BB31-.... 0.27 0.31 210
130
1.5 6FX□002-5CS51-....
4×6
o.c.4) 6FX□002-5CS52-....
13.6
16 6FX□008-1BB41-.... 0.37 0.42 245
170
1.5 6FX□002-5CS61-....
3 6FX□002-5CS13-....
端子連接器5)
4×10
o.c.4) 6FX5002-5CS62-....
20
19.4
6FX□008-1BB51-.... 0.73
0.63
360
210
4×6 1.5 6FX□002-5CS54-.... 15.6 16 6FX□008-1BB41-.... 0.37 0.42 245 170
4×10 1.5 6FX□002-5CS64-.... 20 19.4 6FX5008-1BB51-.... 0.73 0.63 360 210
4×16 3 6FX□002-5CS23-.... 24.2 23.6 6FX5008-1BB61-.... 1.10 0.95 440 260
4×25 – – 28 – 6FX5008-1BB25-.... 1.62 – 505 –
4×35 – – 31.5 – 6FX5008-1BB35-.... 1.93 – 570 –
4×50 – – 38 – 6FX5008-1BB50-.... 3.04 – 685 –
4×70 – – 42.6 – 6FX5008-1BB70-.... 3.96 – 770 –
4×95 – – 51.7 – 6FX5008-1BB05-.... 5.55 – 935 –
4×120 – – 56 – 6FX5008-1BB12-.... 6.69 – 1010 –
4×150 – – 63 – 6FX5008-1BB15-.... 8.21 – 1135 –
環(huán)形端子頭
4×185 – – 66.2 – 6FX5008-1BB18-.... 9.82 – 1195 –
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800 8 8
長度代碼 .... ....
MOTION-CONNECT 500 用于防爆電機(jī)的功率電纜(不帶抱閘)
電機(jī)模塊端連
接方式
芯數(shù)×截面積
1FS6 電機(jī)預(yù)裝電纜(耐溫高
達(dá)100°C（212°F）)
Dmax
重量
(不帶插頭)
最小彎曲度3)
6FX50 6FX50 6FX50
mm2 訂貨號(hào) mm kg/m mm
4×1.5 6FX5002-5XA00-.... 10.4 0.160 190
4×2.5 6FX5002-5XA10-.... 12.1 0.235 220
4×4 6FX5002-5XA20-.... 13.2 0.300 240
針狀插頭
4×6 6FX5002-5XA30-.... 15.3 0.400 280
長度代碼 ....
1) 電機(jī)模塊側(cè)的連接器和彎曲的觸頭根據(jù)需要可以分開訂貨。
2) 1.5mm2 和.2.5mm2 的功率電纜以線圈形式來提供，對(duì)于50m、100m、200m、500m 的電纜也可以以線盤的形式來提供?！?mm2 的
功率電纜長度只能到100m。
3) 適用于布線時(shí)電纜彎度。
4) o.c.= 裸露芯電纜頭(open core ends)，適用于帶端子盒的電機(jī)。
5) 預(yù)裝的端子連接器適用于3A 到30A 的電機(jī)模塊。
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連接功率模塊PM340 的MOTION-CONNECT 功率電纜(不帶抱閘)
功率模塊端連
接方式
金屬芯×
截面積
電機(jī)端接
頭尺寸
1FT/1FK 電機(jī)預(yù)裝電纜Dmax
帶端子盒電機(jī)電纜
(按米訂貨)2)
重量
(不帶接頭)
最小彎曲度3)
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 訂貨號(hào) mm mm 訂貨號(hào) kg/m kg/m mm mm
1 6FX□002-5CG01-...4×1.5 .
1.5 6FX□002-5CG21-....
8.4
10.4
6FX□008-1BB11-.... 0.12
0.16
155
100
4×2.5 1 6FX□002-5CG11-....
1.5 6FX□002-5CG31-....
10
12.1
6FX□008-1BB21-.... 0.21
0.23
180
120
4×4 1.5 6FX□002-5CG41-.... 11.4 13.2 6FX□008-1BB31-.... 0.27 0.31 210 130
4×6 1.5 6FX□002-5CG51-.... 13.6 16 6FX□008-1BB41-.... 0.37 0.42 245 170
4×10 1.5 6FX□002-5CG61-....
3 6FX□002-5CG13-....
20
19.4
6FX□008-1BB51-.... 0.73
0.63
360
210
裸露頭
4×16 3 6FX□002-5CG23-.... 24.2 23.6 6FX□008-1BB61-.... 1.10 0.95 440 260
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800 8 8
長度代碼 .... ....
連接電機(jī)模塊的MOTION-CONNECT 功率電纜(帶抱閘)
電機(jī)模塊端
連接方式1) 金屬芯×截面積
電機(jī)端
接頭尺
寸
1FT/1FK 電機(jī)預(yù)裝電纜Dmax
帶端子盒電機(jī)電纜
(按米訂貨)2)
重量
(不帶接頭)
最小彎曲度3)
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 訂貨號(hào) mm mm 訂貨號(hào) kg/m kg/m mm mm
0.5 6FX5002-5DA20-....
1 6FX□002-5DS01-....
4×1.5+2×1.5
1.5 6FX□002-5DS21-....
10.8 12.9 6FX□008-1BA11-.... 0.22 0.25 195 125
4×2.5+2×1.5 1 6FX□002-5DS11-....
1.5 6FX□002-5DS31-....
12.4 14.2 6FX□008-1BA21-.... 0.25 0.31 225 140
4×4+2×1.5 1.5 6FX□002-5DS41-.... 14 15.3 6FX□008-1BA31-.... 0.35 0.4 255 150
4×6+2×1.5 1.5 6FX□002-5DS51-.... 16.1 17.8 6FX□008-1BA41-.... 0.49 0.53 290 195
1.5 6FX□002-5DS61-....
接頭5)
4×10+2×1.5
3 6FX□002-5DS13-....
21.7 20.8 6FX□008-1BA51-.... 0.81 0.78 395 230
4×6+2×1.5 1.5 6FX□002-5DS54-.... 16.1 17.8 6FX□008-1BA41-.... 0.49 0.53 290 195
4×10+2×1.5 1.5 6FX□002-5DS64-.... 21.7 20.8 6FX□008-1BA51-.... 0.81 0.78 395 230
4×16+2×1.5 3 6FX□002-5DS23-.... 25 24.7 6FX□008-1BA61-.... 1.12 1.05 450 275
4×25+2×1.5 3 6FX□002-5DS33-.... 29.4 27.9 6FX□008-1BA25-.... 1.62 1.51 530 325
4×35+2×1.5 3 6FX□002-5DS43-.... 32.6 32 6FX□008-1BA30-.... 2.06 2 590 380
環(huán)形端子頭
4×50+2×1.5 3 6FX□002-5DS53-.... 38 35.8 6FX□008-1BA50-.... 3.04 2.66 685 420
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800 8 8
長度代碼 .... ....
1) 電機(jī)模塊側(cè)的連接器根據(jù)需要可以分開訂貨。
2) 1.5mm2 和.2.5mm2 的功率電纜以線圈形式來提供，對(duì)于50m、100m、200m、500m 的電纜也可以以線盤的形式來提供。≥4mm2 的
功率電纜長度只能到100m。
3) 適用于布線時(shí)電纜彎度。
4) 預(yù)裝的端子連接器適用于3A 到30A 的電機(jī)模塊。
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電機(jī)模塊功率擴(kuò)展電纜
芯數(shù)×截面積 1FT/1FK 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)電纜 接頭尺寸 補(bǔ)充 接頭尺寸
mm2 類型 訂貨號(hào)
6FX5002-5DA20-.... 0.5 6FX5002-5ME05-.... 0.5
6FX.002-5.S01-.... 1 6FX□002-5□A05-.... 1
4×1.5
6FX.002-5.S21-.... 1.5 6FX□002-5□A28-.... 1.5
6FX.002-5.S11-.... 1 6FX□002-5□A15-.... 4×2.5 1
6FX.002-5.S31-.... 1.5 6FX□002-5□A38-.... 1.5
4×4 6FX.002-5.S41-.... 1.5 6FX□002-5□A48-.... 1.5
4×6 6FX.002-5.S51-.... 1.5 6FX□002-5□A58-.... 1.5
4×10 6FX.002-5.S63-.... 1.5 6FX□002-5□A68-.... 1.5
6FX.002-5.S13-.... 3 6FX□002-5□A18-.... 3
4×16 6FX.002-5.S23-.... 3 6FX□002-5□A28-.... 3
4×25 6FX.002-5DS33-.... 3 6FX□002-5□A38-.... 3
4×35 6FX.002-5DS43-.... 3 6FX□002-5□A48-.... 3
4×50 6FX.002-5DS51-.... 3 6FX□002-5□A58-.... 3
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
不帶抱閘 C
帶抱閘 D
長度代碼 ....
以上為電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)電纜和擴(kuò)展電纜的范例，但必須注意總電纜長度不能超過最大允許的長度，每個(gè)電纜接頭其總長度將減小2m。
連接功率模塊PM340 的MOTION-CONNECT 功率電纜(帶抱閘)
功率模塊
端連接方
式
芯數(shù)×截面積
電機(jī)端接頭
尺寸
1FT/1FK 電機(jī)預(yù)裝電纜Dmax
帶端子盒電機(jī)電纜
(按米訂貨)1)
重量
(不帶接頭)
最小彎曲度2)
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 訂貨號(hào) mm mm 訂貨號(hào) kg/m kg/m mm mm
4×1.5+2×1.5 0.5 6FX5002-5ME00-.... 10.8 - - 0.22 - 195 -
1 6FX□002-5DG01-....
1.5 6FX□002-5DG21-....
10.8 12.9 6FX□008-1BA11-.... 0.22 195 125
4×2.5+2×1.5 1 6FX□002-5DG11-....
1.5 6FX□002-5DG31-....
12.4
14
14.2 6FX□008-1BA21-.... 0.25 225 140
4×4+2×1.5 1.5 6FX□002-5DG41-.... 15.3 6FX□008-1BA31-.... 0.35 255 150
4×6+2×1.5 1.5 6FX□002-5DG51-.... 16.1 17.8 6FX□008-1BA41-.... 0.49 290 195
4×10+2×1.5 1.5 6FX□002-5DG61-....
3 6FX□002-5DG13-....
21.7
25
20.8 6FX□008-1BA51-.... 0.81 395 230
4×16+2×1.5 3 6FX□002-5DG23-.... 24.7 6FX□008-1BA61-.... 1.12 450 275
4×25+2×1.5 3 6FX□002-5DG33-.... 29.4 27.9 6FX□008-1BA25-.... 1.62 530 325
裸露頭
4×35+2×1.5 3 6FX□002-5DG43-.... 32.6 32 6FX□008-1BA35-.... 2.06 590 380
4×50+2×1.5 3 6FX□002-5DG53-.... 38 35.8 6FX□008-1BA50-.... 3.04 685 420
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800 8 8
長度代碼 .... ....
1) 1.5mm2 和.2.5mm2 的功率電纜以線圈形式來提供，對(duì)于50m、100m、200m、500m 的電纜也可以以線盤的形式來提供?！?mm2 的
功率電纜長度只能到100m。
2) 適用于布線時(shí)電纜彎度。
S120 驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
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A&D MC PM
功率模塊PM340 擴(kuò)展電纜(即用于兩根功率電纜之間的對(duì)接)
金屬芯×截面積 1FT/1FK 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)電纜 接頭尺寸 補(bǔ)充 接頭尺寸
mm2 類型 訂貨號(hào)
6FX5002-5ME00-.... 0.5 6FX5002-5ME05-.... 0.5
6FX.002-5CG01-.... 1 6FX□002-5□A05-.... 1
4×1.5
6FX.002-5CG21-.... 1.5 6FX□002-5□A28-.... 1.5
6FX.002-5CG11-.... 1 6FX□002-5□A15-.... 4×2.5 1
6FX.002-5CG31-.... 1.5 6FX□002-5□A38-.... 1.5
4×4 6FX.002-5CG41-.... 1.5 6FX□002-5□A48-.... 1.5
4×6 6FX.002-5CG51-.... 1.5 6FX□002-5□A58-.... 1.5
4×10 6FX.002-5CG61-.... 1.5 6FX□002-5□A68-.... 1.5
6FX.002-5CG13-.... 3 6FX□002-5□A18-.... 3
4×16 6FX.002-5CG23-.... 3 6FX□002-5□A28-.... 3
4×25 6FX.002-5CG33-.... 3 6FX□002-5□A38-.... 3
4×35 6FX.002-5CG41-.... 3 6FX□002-5□A48-.... 3
4×50 6FX.002-5CG51-.... 3 6FX□002-5□A58-.... 3
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
不帶抱閘 C
帶抱閘 D
長度代碼 ....
以上為電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)電纜和擴(kuò)展電纜的范例，但必須注意總電纜長度不能超過最大允許的長度，每個(gè)電纜接頭其總長度將減小2m。
1PH7 電機(jī)標(biāo)配MOTION-CONNECT 500 功率電纜
電機(jī) 鎧裝螺紋 芯數(shù)×截面積 1PH7 電機(jī)標(biāo)配電纜 重量/米 最小彎曲度1)
6FX5 6FX5
型號(hào) 尺寸 mm2 訂貨號(hào) Kg/m mm
1PH710 PG29 4×16 6FX5002-5CH16-.... 1.10 440
1PH713 PG36 4×16 6FX5002-5CJ16-.... 1.10 440
1PH716 PG42 4×25 6FX5002-5CK25-.... 1.56 530
長度代碼 ....
9.3 信號(hào)電纜的訂貨數(shù)據(jù)
CU320 和書本型模塊連接 CU320 和裝機(jī)裝柜型模塊連接
或
6SL3060-4A..0-0AA0
或
CU320
控制器
標(biāo)配信號(hào)電纜
X100-X103
6SL3060-4A..0- 0AA0
X200-X202
ALM
或 /SLM(16,36KW)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X100-X103
X200-X203
或 電機(jī)模塊
6FX2002-1DC00-....
< 70 m
X100- X103
X500-X501
端子模塊
X126
X140
6ES7972-0BA41-0XA0 (不帶PG插頭)
或
6ES7972-0BB41-0XA0 (帶PG插頭)
6FX8002-1AA01-1AF0 PC/PG
X500-X501
端子模塊
標(biāo)配信號(hào)電纜
6SL3060-4A..0- 0AA0
或
6FX2002-1DC00-....
< 70 m
X400-
X402
ALM模塊
X400-
X402
BLM模塊
X500
AIM接口模
塊
X400-X403
電機(jī)模塊
6FX2002-1DC00-. . . .
< 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6FX2002-1DC00-. . . .
< 70 m
PROFIBUS接頭
6ES7972-0BA41-0XA0 (不帶PG插頭)
或
6ES7972-0BB41-0XA0 (帶PG插頭)
6FX8002-1AA01-1AF0
PC/PG
CU320
控制器
X100-X103
X100-X103
X100-X103
X126
X140
6FX2002-1DC00-....
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6FX2002-1DC00-....
< 70 m
PROFIBUS 接頭
6SL3060-4A..0-0AA0
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 53 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
SIMOTIOND
書本型電源模塊和書本型電機(jī)模塊的連接概覽
注意：Drive-CLiQ 電纜6SL3060-4A..0-0AA0 將隨電源模塊和電機(jī)模塊一起提供，為標(biāo)配。
6FX2002-1DC00-
電機(jī)
書本型
電機(jī)模塊
6)X200- X203
標(biāo)配電纜
6SL3060-4A..0-0AA0
X200- X202
SLM
X100-X105
CU≤ 70 m 3200
或
6)X200- X203
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X200- X203
電機(jī)模塊
X200- X203 電機(jī)模塊
不帶DRIVE-CLiQ
接口的電機(jī)通過
SMC與編碼器連
接
6)X200-X203
帶DRIVE-CLiQ接
口的電機(jī)
6)X200-X203
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多極 resolver)
≤ 130 m (2極 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
帶適配器
的電纜 5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
帶適配器
的電纜 5)
369124..
369129..
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC11-....
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m 1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
Resolver
1FT6/1FK/1PH7/1PL6電機(jī)
sin/cos 1Vpp增量編碼器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6電機(jī)
sin/cos 1Vpp增量編碼器
6FX2001-3...
直接線性增量編碼器sin/cos
1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat基本/絕對(duì)值編碼器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6電機(jī)
直接線性絕對(duì)值編碼器
EnDat LC 181
LC 481
EnDat的絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.E.
增量編碼器(TTL)
RS422 (5 V) 6FX2001-2...
增量編碼器 (TTL) RS 422
(24 V) 6FX2001-2...
帶SSI協(xié)議絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.S.
增量編碼器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
HTL增量編碼器
1PH7/1PH4/1PL6電機(jī)
1XP系列HTL增量編碼器，
1LA電機(jī)的
帶DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(內(nèi)部集成的
DRIVE-CLiQ)
電機(jī)接口
U2
V2
W2
標(biāo)配功率電纜，參見電機(jī)功率電纜部分
(最大電纜長度，參見電機(jī)模塊技術(shù)數(shù)據(jù))
1) 僅適用于差分信號(hào)A*，A和B*，B，其他情況,電纜長度 ≤ 100 m。
2) 信號(hào) A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信號(hào) A，B。
4) 編碼器接頭向右。
5) 電纜可從測量系統(tǒng)生產(chǎn)商獲取。
www.heidenhain.de
6) 對(duì)于單軸模塊: X200-X202。
對(duì)于雙軸模塊: X200-X203。
X500 SMC10 X520
X500 SMC20 X520
X500 SMC30 X520
X200- X202
ALM
S120 驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 54 -
A&D MC PM
裝機(jī)裝柜型電源模塊和裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊的連接概覽
注意：Drive-CLiQ 電纜6SL3060-4A..0-0AA0 將隨電源模塊和電機(jī)模塊一起提供，為標(biāo)配。
裝機(jī)裝柜型電
機(jī)模塊
X400-
X402
X400-
X402
標(biāo)配信號(hào)電纜
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
X400-
X402
X400-
X402
X100-
ALM
BLM
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
X500 ALM
≤ 70 m X105 CU320 或SIMOTION D
X400-
X402
電機(jī)模塊
X400-
X402
電機(jī)模塊
不帶DRIVE-CLiQ
接口的電機(jī),編碼
器通過SMC連接
X400-
X402
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC10
X500 SMC20
X520
X520
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多極 resolver)
≤ 130 m (2極 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
適配器
電纜 5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
電機(jī)
sin/cos增量編碼器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6電機(jī)
1Vpp sin/cos 1Vpp增量編碼器
6FX2001-3...
直接線性增量編碼器sin/cos
1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
帶EnDat接口，1FT6/1FK/
1FW3/1PH7/1PH4/1P6電機(jī)
適配器
電纜 5)
369124..
369129..
直接線性絕對(duì)值編碼器
EnDat LC 181
LC 481
帶EnDat，絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.E.
X500
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
增量編碼器 (TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量編碼器 (TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
帶DRIVE-CLiQ接
口的電機(jī)
X400-
X402
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX.002-2CC11-....
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
絕對(duì)值編碼器，帶SSI
6FX2001-5.S.
增量型編碼器(HTL )
24 V 6FX2001_4....
增量型編碼器HTL
1PH7/1PH4/1PL6電機(jī)
1XP系列HTL增量編碼器1LA
電機(jī)
帶DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(內(nèi)部集成的
DRIVE-CLiQ)
電機(jī)連接
U2
V2
W2
電機(jī)
1) 僅適用于差分信號(hào)A*，A和B*，B，其他情況，電纜長度 ≤ 100 m。
2) 信號(hào) A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信號(hào) A，B。
4) 編碼器接頭向右。
5) 電纜可從測量系統(tǒng)生產(chǎn)商獲取。
www.heidenhain.de
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
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A&D MC PM
裝機(jī)裝柜型功率模塊PM340 連接概覽
注意：與內(nèi)部CUA31 連接的 Drive-CLiQ 電纜6SL3060-4A..0-0AA0 將隨裝機(jī)裝柜型功率模塊一起提供，為標(biāo)配。
裝機(jī)裝柜型功
率模塊
PM340
電源接
頭
U1/L1
V1/L2
W1/L3
功率電纜參見電機(jī)功率電纜(按米訂貨)
控制單元
6SL3060-4A..0-0AA0 X100- CU310, CU320
X400
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X105或SIMOTION D
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC10 X520
帶DRIVE-CLiQ接
口的電機(jī)
X402
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX.002-2CC11-....
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m 1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m 1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
SSI的絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.S.
增量型編碼器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
增量型編碼器
HTL1PH7/1PH4/1PL6電機(jī)
1XP系列HTL增量編碼器
1LA電機(jī)
帶DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(內(nèi)部集成的
DRIVE-CLiQ)
電機(jī)接口
U2
V2
W2
標(biāo)配功率電纜，參見電機(jī)功率電纜
(最大電纜長度，參見電機(jī)模塊技術(shù)數(shù)據(jù))
電機(jī)
1) 僅適用于差分信號(hào)A*，A和B*，B，其他情況，≤ 100 m (328 ft)。
2) 信號(hào)A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信號(hào) A，B。
4) 編碼器接頭向右。
5) 電纜可從測量系統(tǒng)生產(chǎn)商獲取。
www.heidenhain.de
X500 SMC20 X520
X500 SMC30 X520
其它功率模塊或端子模塊
Resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
電機(jī)
增量型sin/cos 1Vpp編碼器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6電機(jī)
增量型編碼器
sin/cos 1Vpp 6FX2001-3...
直接增量編碼器sin/cos 1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat的基本/絕對(duì)值編碼器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6電機(jī)
Endat協(xié)議直接絕對(duì)值編碼器
LC 181
LC 481
帶EnDat協(xié)議，絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.E.
增量型編碼器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型編碼器(TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
X401
不帶DRIVECLiQ
接口的電
機(jī),編碼器通過
SMC連接
X402
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多極resolver)
≤ 130 m (2級(jí)resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
適配器
電纜 5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
適配器
電纜5)
369124..
369129..
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
S120 驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 56 -
A&D MC PM
裝有CUA31 的模塊型功率模塊PM340 連接概覽
功率模塊
PM340,模塊型
電源線
接口
U1/L1
V1/L2
W1/L3
功率電纜參見電機(jī)功率電纜(按米訂貨)
控制單元
X100- CU310, CU320
X200
X201
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
X105或SIMOTION D
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m多極resolver)
≤ 130 m (2極 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 100 m
Adapter
cable 5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
Adapter
cable 5)
369124..
369129..
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
帶DRIVE-CLiQ接
口的電機(jī)
X202 6FX5002-2DC10-....
328 ft≤100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC11-....
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
電機(jī)接口
U2
V2
W2
標(biāo)配功率電纜，參見電機(jī)功率電纜
(最大電纜長度，參見電機(jī)模塊技術(shù)數(shù)據(jù))
電機(jī)
1) 僅適用于差分信號(hào)A*，A和B*，B，其他情況，≤ 100 m。
2) 信號(hào)A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信號(hào) A，B。
4) 編碼器接頭向右。
5) 電纜可從測量系統(tǒng)生產(chǎn)商獲取。
www.heidenhain.de
X500 SMC10 X520
X500 SMC20 X520
X500 SMC30 X520
SSI的絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.S.
增量型編碼器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
增量型編碼器
HTL1PH7/1PH4/1PL6電機(jī)
1XP系列HTL增量編碼器1LA
電機(jī)
帶DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6
(內(nèi)部集成的DRIVE-CLiQ)
其他CUA31或電機(jī)模塊
或端子模塊
Resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
電機(jī)
增量型sin/cos 1Vpp編碼器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6電機(jī)
增量型編碼器
sin/cos 1Vpp 6FX2001-3...
直接增量編碼器sin/cos 1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat的基本/絕對(duì)值編碼器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6電機(jī)
Endat協(xié)議直接絕對(duì)值編碼器
LC 181
LC 481
帶EnDat協(xié)議，絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.E.
增量型編碼器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型編碼器(TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
控制單元
適配器
CUA31
PM-IF接口
不帶DRIVE-CLiQ接
口的電機(jī),編碼器
通過SMC連接
X202
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 57 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
裝有CU310DP 的模塊型功率模塊PM340 連接概覽
模塊型功率模
塊PM340
電源線
接頭
U1/L1
V1/L2
W1/L3
X100
功率電纜參見電機(jī)功率電纜(按米訂貨)
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
X500 端子模塊
≤ 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC10
X500 SMC20
X500 SMC30 X520
X520
X520
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多極resolver)
≤ 130 m (2極resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 100 m
適配器
電纜5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
適配器
電纜5)
369124..
369129..
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC11-....
Resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6電機(jī)
增量型1Vpp sin/cos,編碼器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PH4/
1PM/1PL6電機(jī)
sin/cos 1Vpp增量型編碼器
6FX2001-3...
線性增量編碼器 sin/cos 1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C)
LB 382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat的基本/絕對(duì)值編碼器
1FT6/1FK/1FW3/
1PH7/1PH4/1PL6電機(jī)
直接絕對(duì)值編碼器EnDat協(xié)議
LC 181
LC 481
帶EnDat 協(xié)議絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.E.
增量型編碼器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型編碼器 (TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
SSI的絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.S.
帶DRIVE-CLiQ接
口的電機(jī)
X100
6FX5002- 2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002- 2DC10-....
≤ 50 m
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m (984 ft) 1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
6FX.002-2DC01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2DC01-....
≤ 100 m 5 V DC
增量型編碼器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
增量型編碼器 TTL/HTL
1FW3/1PH7/1PH4/1PL6電機(jī)
1XP系列HTL增量編碼器
1LA電機(jī)
帶DRIVE-CLiQ接口1FK/
1FT/1FW3/1PH/1PM/1PL6
增量型編碼器 (TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型編碼器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
直接連接電機(jī)
HTL/TTL編碼器
電機(jī)連接
U2
V2
W2
X23
6FX.002-2AH10-....
≤ 100 m 5 V DC
6SX7002-0AN30-....
≤ 100 m 5 V DC
標(biāo)配功率電纜，參見電機(jī)功率電纜
(最大電纜長度，參見電機(jī)模塊技術(shù)數(shù)據(jù))
HTL增量型編碼器
1PH7/1PH4/1PL6電機(jī)
1XP系列HTL增量編碼器
1LA電機(jī)
電機(jī)
1) 僅適用于差分信號(hào)A*，A和B*，B，其他情況，≤ 100 m (328 ft)。
2) 信號(hào)線A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信號(hào) A，B。
CU310
PM-IF
接口
不帶DRIVE-CLiQ
接口的電機(jī),編碼
器通過SMC連接
X100
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機(jī)床編碼器的連接(直接測量系統(tǒng))
CU310, CU320
或
SIMOTION D
X100-
X105
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
SME20
SME25
6FX.002-2CB54-....
≤ 3 m
6FX.002-2AD04-....
≤ 3 m
增量型編碼器sin/cos
1Vpp，5V
絕對(duì)值編碼器EnDat，5V
或絕對(duì)值編碼器SSI帶增
量信號(hào)sin/cos 1Vpp，5V
X100-
X105
6SL3060-4...0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC30 X520 6FX.002-2CC11-....
≤ 100 m
SSI的絕對(duì)值編碼器
6FX2001-5.S.
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軸高>20 的電機(jī)編碼器電纜的訂貨數(shù)據(jù) (用于電機(jī)編碼器 - SMCxx，電機(jī)編碼器 - Masterdrives VC/MC)
電機(jī)編碼器類型 電纜訂貨號(hào) 說明
HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0
6SX7002-0AL00-xxx0 只有A、B 信號(hào)
HTL(1LA)
6SX7002-0AN00-xxx0 只有A、B、Z 信號(hào)及對(duì)應(yīng)的非信號(hào)
Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxxx
1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxxx
EnDat 絕對(duì)編碼器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxxx
注意: a) xxx0 和xxxx 表示電纜的長度, 見下面的長度說明部分. b)外接編碼器的電纜的訂貨請(qǐng)參閱D21.1.
用于軸高為20 的1FK7011/ 1FK7015 電機(jī)編碼器的信號(hào)電纜
1) 不能直接連接到模塊上。
電機(jī)編碼器類型 電纜訂貨號(hào)
Resolver 6FX5002-2CF20-1xx0
1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA20-1xx0
EnDat 絕對(duì)編碼器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ20-1xx0
注意: xxx0 和xxxx 表示電纜的長度, 見下面的長度說明部分
Drive-CLiQ 電纜的訂貨數(shù)據(jù)
信號(hào)電纜 長度 保護(hù)等級(jí) 基本電纜訂貨號(hào)
標(biāo)配Drive-CLiQ 電纜(沒有+24V DC 芯)，用于連接各模塊之間
以特定的長度訂貨 0.11m IP20/IP20 6SL3060-4AB00-0AA0
0.16m 6SL3060-4AD00-0AA0
0.21m 6SL3060-4AF00-0AA0
0.26m 6SL3060-4AH00-0AA0
0.31m 6SL3060-4AK00-0AA0
0.36m 6SL3060-4AM00-0AA0
0.41m 6SL3060-4AP00-0AA0
0.6m 6SL3060-4AU00-0AA0
0.95m 6SL3060-4AA10-0AA0
1.20m 6SL3060-4AW00-0AA0
1.45m 6SL3060-4AF10-0AA0
2.80m 6SL3060-4AJ20-0AA0
5.00m 6SL3060-4AA50-0AA0
最長為70m IP20/IP20 6FX2002-根據(jù)米數(shù)訂貨 -1DC00-….
最長為70m IP67/IP67 6FX2002-1DC20-….
標(biāo)配的MOTION-CONNECT 500 Drive-CLiQ 電纜(含+24V DC 芯)，用于連接電機(jī)編碼器
根據(jù)米數(shù)訂貨 最長為100m IP20/IP20 6FX5002-2DC00-….
最長為100m IP20/ IP67 6FX5002-2DC10-….
最長為100m IP67/ IP671) 6FX5002-2DC20-….
標(biāo)配的MOTION-CONNECT 800 Drive-CLiQ 電纜(含+24V DC 芯)，用于連接電機(jī)編碼器
根據(jù)米數(shù)訂貨 最長為50m IP20/IP20 6FX8002-2DC00-….
最長為50m IP20/ IP67 6FX8002-2DC10-….
最長為50m IP67/ IP671) 6FX8002-2DC20-….
S120 驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
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長度代碼說明：
MOTION –CONNECT DRIVE-CLiQ 信號(hào)電纜及相關(guān)附件
預(yù)裝電纜的長度代碼 類型
6FX….-…..- ■ ■ ■ ■
6FX….-…..- ■ ■ ■ 0
0m 1
100m 2
200m 3
300m 4
0m A
10m B
20m C
30m D
40m E
50m F
60m G
70m H
80m J
90m K
0m A
1m B
2m C
3m D
4m E
5m F
6m G
7m H
8m J
9m K
0m 0
0.1m 1
0.2m 2
0.3m 3
0.4m 4
0.5m 5
0.6m 6
0.7m 7
0.8m 8
0.9m 9
按米訂貨的電纜長度代碼 類型
50m 6FX.008- …..-1FA0
100m 6FX.008- …..-2AA0
200m 6FX.008- …..-3AA0
500m 6FX.008- …..-6AA0
舉例： 1.0m 1 A B 0
2.2m 1 A C 2
8.0m 1 A J 0
299.0m 3 K K 0
圖標(biāo)
名稱
MOTION –CONNECT
DRIVE-CLiQ 信號(hào)電纜
DRIVE-CLiQ 柜式轉(zhuǎn)接頭 DRIVE-CLiQ 連接器
訂貨號(hào) 6FX5002-2DC10-…. 6SL3066-2DA00-0AA0 6SL3066-2DA00-0AB0
用途
連接集成Drive-CLiQ 的
編碼器至控制單元。
在某種場合，控制柜外用IP67 的DRIVE-CLiQ
電纜，而控制柜里用IP20，通過該轉(zhuǎn)接頭來
實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接。
當(dāng)需要加長編碼器的DRIVE-CLiQ 電纜時(shí)，將兩
根信號(hào)線通過該連接器對(duì)接，對(duì)接處的電纜保
護(hù)等級(jí)為IP67。
