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SIMOTION 是集邏輯控制、工藝控制及運(yùn)動(dòng)控制于一體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，既有通常的邏輯和運(yùn)算控制功能，又能實(shí)現(xiàn)溫度
的控制以及定位、角同步、電子齒輪及電子凸輪等運(yùn)動(dòng)控制功能。從硬件結(jié)構(gòu)上，可分為Simotion C、Simotion D、Simotion P，
其中Simotion D 為最常用的運(yùn)動(dòng)控制器。Simotion 是在SCOUT 工程軟件下進(jìn)行編程的，目前共有三種編程語言：梯形圖
(LAD)、運(yùn)動(dòng)控制圖表(MCC)、結(jié)構(gòu)文本(ST)。
根據(jù)性能的高低及控制軸的數(shù)量，Simotion D 又分為：Simotion D425、Simotion D435、Simotion D445。D425 能控
制1-16 根軸，D435 能控制1-32 根軸，D445 能控制1-64 根軸。由于每個(gè)Simotion D 都內(nèi)置一個(gè)CU320 驅(qū)動(dòng)控制單元，
所以在沒有任何擴(kuò)展控制模塊CX32 和CU320 的情況下，Simotion D 能控制6 根軸。如需控制更多的軸，必須加CU320
或CX32。
11.2 訂貨數(shù)據(jù)
Simotion D 系統(tǒng)單個(gè)硬件訂貨
Simotion D410 DP 6AU1410-0AA00-0AA0
Simotion D410 PN 6AU1410-0AB00-0AA0
Simotion D425 6AU1425-0AA00-0AA0
Simotion D435 6AU1435-0AA00-0AA1
Simotion D445 6AU1445-0AA00-0AA0
Simotion CX32 6SL3040-0NA00-0AA0
1GB CF card (帶最新軟件版本，但沒有POS/GEAR/CAM 授權(quán)) 6AU1400-2PA00-0AA0
Simotion D、CF 卡、多軸軟件授權(quán)捆綁訂貨
SIMOTION D425 多軸包(包含D425，CF 卡，多軸授權(quán)) 6AU1425-0AA00-0CA0
SIMOTION D435 多軸包(包含D435，CF 卡，多軸授權(quán)) 6AU1435-0AA00-0CA1
SIMOTION D445 多軸包(包含D445，CF 卡，多軸授權(quán)) 6AU1445-0AA00-0CA0
Simotion D 軟件授權(quán)訂貨 (一張帶軟件授權(quán)的證書，但沒有CF 卡)
SIMOTION D425 多軸授權(quán)包(包括POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA42-0AB0
SIMOTION D435 多軸授權(quán)包(包括POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA43-0AB0
SIMOTION D445 多軸授權(quán)包(包括POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA44-0AB0
單軸定位(POS)授權(quán)，適用于D425/435/445 6AU1820-1AA20-0AB0
單軸電子齒輪(GEAR)授權(quán)，適用于D425/435/445 6AU1820-1AB20-0AB0
單軸電子凸輪(CAM)授權(quán)，適用于D425/435/445 6AU1820-1AC20-0AB0
多軸授權(quán)包(包括POS、GEAR、CAM) ，適用于D425/435/445 6AU1820-0AA20-0AB0
Simotion C 系統(tǒng)訂貨
Simotion C240 控制器 6AU1240-1AA00-0AA0
Simotion C240 64MB MMC 存儲(chǔ)卡(不帶軸授權(quán)) 6AU1720-1KA00-0AA0
Simotion C240 64MB MMC 存儲(chǔ)卡(帶多軸授權(quán)) 6AU1720-1KA00-0AA0 Z M24
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊(cè)
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Simotion C240 多軸包(包含C240，64MB MMC 卡，多軸授權(quán)) 6AU1240-1AA00-0CA0
軟件授權(quán)、1GB CF 卡的捆綁訂貨（用于Simotion D 系統(tǒng)）
6AU1400-2PA00-0AA0 –Z Pxx Gxx Cxx Mxx Txx
􀁺 Pxx ------ 定位(POS)授權(quán) (P01:1 個(gè)軸；P02:2 個(gè)軸；•••••；P20:20 個(gè)軸)。
􀁺 Gxx ------ 電子齒輪(GEAR)授權(quán) (G01:1 個(gè)軸；G02:2 個(gè)軸；•••••；G20:20 個(gè)軸)。
􀁺 Cxx ------ 電子凸輪(CAM)授權(quán) (C01:1 個(gè)軸；C02:2 個(gè)軸；•••••；C20:20 個(gè)軸)。
􀁺 Mxx ------ 多軸授權(quán)包。 ( M42：適用于Simotion D425
M43：適用于Simotion D425 / D435
M44：適用于Simotion D425 / D435 / D445 )
􀁺 Txx ------ 溫度控制(TControl) (T01:1 個(gè)通道；T02: 2 個(gè)通道；•••••；T20:20 個(gè)通道)。
溫度控制器軟件授權(quán)(可用于Simotion C/D/P 系統(tǒng))
8 通道的T 控制授權(quán) 6AU1820-2AA20-0AB0
S120 驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊(cè) Sinamics S120 系列叢書
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2008，01 北京