安川伺服廠家/現貨/價格/總代理
聯 系 人：趙慧
聯系電話：021-31252621
手 機：13764015767
QQ：2431848825
上海躍爾自動化科技有限公司
地址：上海奉賢區(qū)西渡鎮(zhèn)西閘公路1373號
網址：www.yueerkj.com www.yrkjsh.com
隨時歡迎您的來電查詢，如需選型請及時來電，希望合作愉快！
上海SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A價格！ 上海SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A價格！
安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)伺服電機，采用定位模式，由于從驅動器發(fā)出的脈沖為差動方式，不能與PLC構成閉環(huán)系統(tǒng)，因此想采用通訊進行控制，伺服電機驅動器是232接口，而西門子S7 200為485接口，兩者之間用232 to 485轉換接口進行連接，對了，驅動器上232口是母插頭，轉換接口出來的232口也是母插頭，中間又加了個兩頭都為公插頭的九針接口將其連接，硬件接線基本就是這樣，然后就是軟件編程的問題，PLC工作在自由口模式，波特率等參數設置與伺服電機相匹配，PLC發(fā)送指令給伺服電機驅動器，已知發(fā)送成功，伺服電機廠家技術支持說是接收到命令之后就回應，但在PLC上根本就沒有接收到信息。然后問題是，不知道是硬件接線有問題，還是軟件設置或者向伺服電機發(fā)送指令發(fā)生錯誤導致通訊失敗，請問高手這個問題如何解決，以及其他定位控制方法，請詳細說明，謝謝?。?！調試通信問題使用電腦最方便。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)
你的問題建議使用排除法：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)
1、先排除伺服的問題：
可以使用電腦及串口調試工具軟件，按照伺服的說明書數據格式寫條指令給伺服，看伺服是否有返回數據，及返回數據是否正常。如果反數據正常，可以嘗試輸入命令啟動伺服。都正常后伺服排除。
2、收一下PLC發(fā)出的指令，對比一下跟伺服的指令格式、數據等是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就嘗試用PLC接上伺服試一試。自由口通信都是自己寫的容易寫錯，可以先發(fā)簡單的指令嘗試。指令收發(fā)正常后，就可以接上伺服測試了。
關于接線的問題：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)
200接口是485接口，3為正，8為負。使用232轉485轉換器一定要使用有源的，無緣經常出問題。如果還通信不上，可以試著將你的232線，或者485線等翻過了接的試一試。
安川伺服電機原理
一、交流伺服電動機 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)
交伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。安川伺服電機原理
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。安川伺服電機原理
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：安川伺服電機原理
1、起動轉矩大 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)
由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣安川伺服電機原理
3、無自轉現象 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）安川伺服電機原理
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只安川伺服電機原理
容量(W) 型號
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型號
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW帶制動 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW帶制動 SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型號 簡稱 具 體 型 號
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W帶制動 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W帶制動 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-180A11A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A
7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
安川伺服廠家/現貨/價格/總代理
聯 系 人：趙慧
聯系電話：021-31252621
手 機：13764015767
QQ：2431848825
上海躍爾自動化科技有限公司
地址：上海奉賢區(qū)西渡鎮(zhèn)西閘公路1373號
網址：www.yueerkj.com www.yrkjsh.com
隨時歡迎您的來電查詢，如需選型請及時來電，希望合作愉快！
