安川伺服電機創(chuàng)造無限可能的伺服時代！選擇我們，就是選擇安
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安川變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川電機株式會社生產(chǎn)
。源于安川電機對電動機的輸入了解，安川變頻器以其卓越的控
制性能和優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)，依靠安川人“以獨特的技術(shù)，為社會
和公共事業(yè)做貢獻(xiàn)”的理念得到全球工業(yè)領(lǐng)域的認(rèn)可。安川變頻
器代表著高性能高可靠性和高安全性。 目前，國內(nèi)市場安
川變頻器均由位于上海嘉定區(qū)的安川電機工廠組裝生產(chǎn)，小批量
變頻器日本原裝進(jìn)口。產(chǎn)品系列經(jīng)過幾十年的升級換代經(jīng)歷了3
系列，5系列之目前的最新1000系列。目前銷售的產(chǎn)品分為：
H1000超重負(fù)載高性能變頻器 A1000通用高性能變頻器
V1000小型通用矢量變頻器 J1000小型高可靠性迷你變頻
器 L1000電梯專用變頻器 T1000紡織專用變頻器
高壓變頻器及大型風(fēng)力發(fā)電用變流裝置Enewin系列
編輯本段相關(guān)資料
變頻器的英文譯名是VFD（Variable-frequency Drive），
這可能是現(xiàn)代科技由中文反向譯為英文的為數(shù)不多實例之一。（
但VFD也可解釋為Vacuum fluorescent display，真空熒光管，
故這種譯法并不常用）。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，
通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機的
電力傳動元件。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾
被稱作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter
）。 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源
變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部 分電路構(gòu)
成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制
電路（開關(guān)電源板、控制電路板）。CPU就安裝在控制電路板上
，變頻器的操作軟件燒錄在CPU上，同一型號的變頻器軟件是固
定的，唯一例外的就是三晶變頻器，軟件可根據(jù)使用需求更改。
編輯本段系列
安川變頻器來到中國有20多年的歷史，現(xiàn)在市場上主要使用
的有以下系列：
低壓型號
V1000:性能驚人！ 使用簡單的真正電流矢量控制小型變頻
器 J1000:從小巧精致的變頻器感受高可靠性！簡潔操作、
簡單設(shè)定 Varispeed G7:高性能&多用途！真正的矢量控制
通用變頻器 Varispeed F7:節(jié)能&高效率！電流矢量控制通
用變頻器 Varispeed E7:風(fēng)水力·HVAC市場專用變頻器
VarispeedV7:小型·矢量控制通用變頻器 Varispeed L7
：同步、異步電機兼用，垂直電梯專用的矢量控制變頻器
VS-656RC5: 高性能 & 多用途！
高壓型號
FSDrive-MV1S：高性能及耐環(huán)境高壓控制變頻器 安川
變頻器全系列說明書索要
編輯本段常見故障及維修對策
開關(guān)電源損壞
開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)
電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計
上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)
電源，有點類似于富士G5,先由第一級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500
多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈
沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控
制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關(guān)電源的
設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整
開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談
到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24
以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽
到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源
輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無
顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首
先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。
OH故障
故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起
SC故障報警的原因之一。此外驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報
警。安川在驅(qū)動電路的設(shè)計上，上橋使用了驅(qū)動光耦PC923，這
是專用于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋
驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，
及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有
頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。
IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致
IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也
有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞
,從而導(dǎo)致SC故障報警。 5 _, Z7 ^* T0 e j' I
OH過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時，首先會
想到散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，觀察機器外部就會看到風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，
此外對于30kW以上的機器在機器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)
扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。
UV欠壓故障
當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如
輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都
沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級
機器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現(xiàn)了;對于400V
級的機器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要檢測一
下降壓電阻是否斷路。 4 y, ], \' j8 x$ Z8 a H
GF接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題
的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感
器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點很容易發(fā)生飄移
，導(dǎo)致GF報警。
編輯本段場合介紹
1、 空調(diào)負(fù)載類 寫字樓、商場和一些超市、廠房都有
中央空調(diào)，在夏季的用電高峰，空調(diào)的用電量很大。在炎熱天氣
，北京、上海、深圳空調(diào)的用電量均占峰電40%以上。因而用變
頻裝置，拖動空調(diào)系統(tǒng)的冷凍泵、冷水泵、風(fēng)機是一項非常好的
節(jié)電技術(shù)。目前，全國出現(xiàn)不少專做空調(diào)節(jié)電的公司，其中主要
技術(shù)是變頻調(diào)速節(jié)電。 2、 破碎機類負(fù)載 冶金礦山、
建材應(yīng)用不少破碎機、球磨機，該類負(fù)載采用變頻后效果顯著。
3、 大型窯爐煅燒爐類負(fù)載 冶金、建材、燒堿等大型
工業(yè)轉(zhuǎn)窯（轉(zhuǎn)爐）以前大部分采用直流、整流子電機、滑差電機
、串級調(diào)速或中頻機組調(diào)速。由于這些調(diào)速方式或有滑環(huán)或效率
低，近年來，不少單位采用變頻控制，效果極好。 4、 壓
縮機類負(fù)載 壓縮機也屬于應(yīng)用廣泛類負(fù)載。低壓的壓縮機
在各工業(yè)部門都普遍應(yīng)用，高壓大容量壓縮機在鋼鐵（如制氧機
）、礦山、化肥、乙烯都有較多應(yīng)用。采用變頻調(diào)速，均帶來啟
動電流小、節(jié)電、優(yōu)化設(shè)備使用壽命等優(yōu)點。 5、 軋機類
負(fù)載 在冶金行業(yè)，過去大型軋機多用交-交變頻器，近年來
采用交-直-交變頻器，軋機交流化已是一種趨勢，尤其在輕負(fù)載
軋機，如寧夏民族鋁制品廠的多機架鋁軋機組采用通用變頻器，
滿足低頻帶載啟動，機架間同步運行，恒張力控制，操作簡單可
靠。 6、 卷揚機類負(fù)載 卷揚機類負(fù)載采用變頻調(diào)速，
穩(wěn)定、可靠。鐵廠的高爐卷揚設(shè)備是主要的煉鐵原料輸送設(shè)備。
它要求啟、制動平穩(wěn)，加減速均勻，可靠性高。原多采用串級、
直流或轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，效率低、可靠性差。用交流變頻器
替代上述調(diào)速方式，可以取得理想的效果。 7、 轉(zhuǎn)爐類負(fù)
載 轉(zhuǎn)爐類負(fù)載，用交流變頻替代直流機組簡單可靠，運行
穩(wěn)定。 8、 輥道類負(fù)載 輥道類負(fù)載，多在鋼鐵冶金行
業(yè)，采用交流電機變頻控制，可提高設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性。
9、 泵類負(fù)載 泵類負(fù)載，量大面廣，包括水泵、油泵、
化工泵、泥漿泵、砂泵等，有低壓中小容量泵，也有高壓大容量
泵。 許多自來水公司的水泵、化工和化肥行業(yè)的化工泵、
往復(fù)泵、有色金屬等行業(yè)的泥漿泵等采用變頻調(diào)速，均產(chǎn)生非常
好的效果。 10、 吊車、翻斗車類負(fù)載 吊車、翻斗車
等負(fù)載轉(zhuǎn)矩大且要求平穩(wěn)，正反頻繁且要求可靠。變頻裝置控制
吊車、翻斗車可滿足這些要求。 11、 拉絲機類負(fù)載
生產(chǎn)鋼絲的拉絲機，要求高速、連續(xù)化生產(chǎn)。鋼絲強度為
200Kg/mm，調(diào)速系統(tǒng)要求精度高、穩(wěn)定度高且要求同步。
12、 運送車類負(fù)載 煤礦的原煤裝運車或鋼廠的鋼水運送車
等采用變頻技術(shù)效果很好。起?？焖?，過載能力強，正反轉(zhuǎn)靈活
，達(dá)到煤面平整、重量正確（不多裝或少裝），基本上不需要人
工操作，提高了原煤生產(chǎn)效率，節(jié)約了電能。 13、 電梯高
架游覽車類負(fù)載 由于電梯是載人工具，要求拖動系統(tǒng)高度
可靠，又要頻繁的加減速和正反轉(zhuǎn)，電梯動態(tài)特性和可靠性的提
高，邊增加了電梯乘坐的安全感、舒適感和效率。過去電梯調(diào)速
直流居多，近幾年逐漸轉(zhuǎn)為交流電機變頻調(diào)速，無論日本還是德
國。我國不少電梯廠都爭先恐后的用變頻調(diào)速來裝備電梯。如上
海三菱、廣州日立、青島富士、天津奧的斯等均采用交流變頻調(diào)
速。不少原來生產(chǎn)的電梯也進(jìn)行了變頻改造。 14、 給料機
類負(fù)載 冶金、電力、煤炭、化工等行業(yè)，給料機眾多，無
論圓盤給料機還是振動給料機，采用變頻調(diào)速效果均非常顯著。
吉化公司染料廠硫酸生產(chǎn)線的圓盤給料機，原為滑差調(diào)速，低頻
轉(zhuǎn)矩小，故障多，經(jīng)常卡轉(zhuǎn)。采用變頻調(diào)速后，由于是異步機，
可靠性高、節(jié)電，更重要的是和溫度變送器閉環(huán)保證了輸送物料
的準(zhǔn)確，不至于使氧化劑輸送過量超溫而造成事故，保證了生產(chǎn)
的有序性。 15、 堆取料機類負(fù)載 堆取料機是煤場、
碼頭、礦山物料堆取的主要設(shè)備，主要功能是堆料和取料。實現(xiàn)
自動堆料和半自動取料，提高了設(shè)備可靠性，設(shè)備運行平穩(wěn)，無
沖擊和搖動現(xiàn)象，取料過程按 1/cosφ規(guī)律回轉(zhuǎn)調(diào)速，提高了斗
輪回轉(zhuǎn)取料效率和皮帶運煤的均勻度，很受工人歡迎。 16
、 風(fēng)機類負(fù)載 風(fēng)機類負(fù)載，是量大面廣設(shè)備，鋼廠、電廠
、有色、礦山、化工、紡織、化纖、水泥、造紙等行業(yè)應(yīng)用較多
。多數(shù)采用調(diào)節(jié)擋板開度開調(diào)節(jié)風(fēng)量，浪費大量電能，采用變頻
調(diào)速，即可節(jié)電又減少機械磨損，延長設(shè)備壽命。 17、 攪
拌機類負(fù)載 化工、醫(yī)藥行業(yè)攪拌機非常之多，采用變頻調(diào)
速取代其它調(diào)速方式，好處特多。 18、 紡絲機類負(fù)載
紡絲的工藝復(fù)雜，工位多，要求張力控制，有的要求位置控制
。采用變頻調(diào)速效果良好。
風(fēng)機、泵類專用變頻器 Varispeed E7系列（三相400V級）
型號
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055
CIMR-E7B4075
CIMR-E7B4090
CIMR-E7B4110
CIMR-E7B4132
CIMR-E7B4160WF5-60B416
WF30-95B416
KT10W-2P1115
KT10W-2N1115
KT8W-P111C
KT8W-N111C
KTH5W-P1216D
KTH5W-N1216D
KT5W-2P1116
KT5W-2N1116
KT5W-2P1113
KT5W-2N1113
KT5W-2P1213
KT5W-2P1113S24
KT5G-2P1111
KT5G-2P1121
KT5G-2P1211
KT5G-2P1221
KT5G-2P1311
KT5G-2P1321
KT5G-2N1111
KT5G-2N1211
KT5G-2N1311
KT5G-2N111S16
KT5G-2P1112
KT5G-2N1112
KT5G-2P1212
KT5G-2N1212
KT5G-2P1114
KT5G-2N1114
KT5W-2P1116
KT5W-2N1116
KT5L-P3611
KT5L-N3611
KTL5G2-P11
KTL5G2-N11
KT3W-P1116
KT3W-N1116
KT3G-P1116
KT3G-N1116
KT2R-2B3711
KT2G-2B3711
KT2G-2B3721
KT6W-P5116
KT6W-P6116
KT6W-N5116
KT6W-N6116
KT1M-P1
KT1M-P2
LUT2-P1116
LUT2-N1116
CSL1-P11
CSL1-N11
CS81-P1112
CS81-P3612
CS84-P1112
CS84-N1112
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IM30-22BPS-ZC1
IQ08-02BPS-KUO
IQ08-02BNS-KUO
IQ08-02BPS-KTO
IQ08-02BNS-KTO
IQ08-04NPS-KUO
IQ08-04NPS-KTO
IQ10-03BPS-KW1
IQ10-03BNS-KW1
IQ10-03BPO-KT1
IQ10-06NPS-KW1
IQ10-06NNS-KW1
IQ10-06NPS-KT1
WT4-2P132
WT4-2N132
WT4-2P430
WT24-2B210
WT24-2B250
WT24-2B240
WT24-2B440
WT27-2F430
WT27-2P610
WT27-2F440
WT27-2S112
WT27-2F410 S11
WT45-R260
WT18-2P430
WT34-R220
WS/WE18-2P430
WF2-B4150
WL12-2P130
WT12-2P430
WT12-2N130
WL12-2N130
WT12-2P440
WT12-2P130
WL12-2B560
WL12-2P430
WT12-2N410
WT12-2P410
WT12-2N430
WL12-2B560S37
KT3W-N1116
KT5G-2P1111
NT6-03022
KT5W-2N1116
NT6-04012
WT9-2P151
WT9-2N130
WL9-2P430
WT9-2P330
WT9-2P430
WT9-2P410
WT9-2P130
WT9-2P141
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