怎樣對普通車床進行數(shù)控立車化改造?
一、總體框架說明
1.PC機可采用工控pc機,可滿足該控制系統(tǒng)的控制要求,2、運動控制卡,我們采用由ADVANTECH公司生產(chǎn)的PLC運動控制卡該卡是一種高速三軸步進電機運動控制卡,他又16位的數(shù)字輸入、輸出口,可實現(xiàn)三軸聯(lián)動。因此他可以滿足車床X軸、Z軸聯(lián)動,實現(xiàn)直線圓弧插補。3、機床本體是由C613改造而來,拆除原來的絲杠,溜板箱,變速箱等,保留原來的三抓卡盤等。4、各種纖維開關(guān),減速開關(guān),回零開關(guān)均安裝在機床本體上,限位開關(guān)時起著硬件硬限位的作用,當機床加工工件超出加工范圍時,車床自動停止加工。減速開關(guān)的作用是當車床刀架回零并走到車床零點附近時,減速開關(guān)被開啟并通知車床減速走到零位置。
二、主軸系統(tǒng)改造
拆除了原來的主軸變速箱,采用變頻器+皮帶+主軸+編碼器。該系統(tǒng)的主軸速度也是有極調(diào)速,工7級,速度可以動40rpm到1200epm,不過每一檔的速度可以根據(jù)需要通過設置變頻器來實現(xiàn)。利用變頻的五個端子,可以用數(shù)字量控制電機的正反轉(zhuǎn)、停止及格擋速度。該變頻器是松下產(chǎn)品,其中七檔頻率在A20-A26中設置,端口應該有端口控制器(A1)控制。此系統(tǒng)沒有采用手工機械調(diào)速,所有的速度均有G代碼中的S命令來控制。軟件可讀取G代碼,自動控制主軸電機轉(zhuǎn)速。
三、刀架結(jié)構(gòu)
由于本車床刀架改裝以后只能安裝兩把刀具,一把用于車床普通豬、錐面極端面,一把用于加工螺紋,故沒有采用旋轉(zhuǎn)式刀架。刀具是被安裝在刀架的前后兩端,采用X軸前后走刀以實現(xiàn)自動換刀。