| 伺服電機/ 伺服驅(qū)動器型號R7D- | ZP01H | ZP02H | ZP04H | ZP08H | ||
| 適用伺服電機容量[kW] | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | ||
| 連續(xù)輸出電流[Arms] | 0.84 | 1.1 | 2.0 | 3.7 | ||
| 瞬間最大輸出電流[Arms] | 2.5 | 3.3 | 6.0 | 11.1 | ||
| 輸入電源 ( 主電路、控制電 路通用) |
電源電壓單相 | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% | ||||
| 電源頻率 | 50/60Hz ± 5% | |||||
| 電源容量 ( 額定輸出時)[kVA] |
0.40 | 0.75 | 1.2 | 2.2 | ||
| 伺服電機/ 伺服驅(qū)動器電力損失( 額定輸出時)[W] | 14 | 16 | 24 | 35 | ||
| 輸入控制方式 | 電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻) | |||||
| 輸出控制方式 | PWM 控制正弦波電流驅(qū)動方式 | |||||
| 反饋 | 模擬輸出編碼器 | |||||
| 容許負載轉(zhuǎn)動慣量[kgm2] | 0.634 × 10-4 | 4.17 × 10-4 | 7.04 × 10-4 | 15.6 × 10-4 | ||
| 輸 入 輸 出 信 號 |
指令輸入信號 通過脈沖開關(guān)可選擇脈沖 種類、脈沖分辨率 |
脈沖種類 | 可從以下4 種中選擇 1. CCW+CW 2. 符號+ 脈沖串 3. CCW+CW( 邏輯反轉(zhuǎn)) 4. 符號+ 脈沖串( 邏輯反轉(zhuǎn)) |
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| 脈沖分辨率 | 可從以下4 種中選擇 1. 1000 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅(qū)動) 最大75kpps 2. 2500 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅(qū)動) 最大187.5kpps 3. 5000 脈沖/rev( 線驅(qū)動) 最大375kpps 4. 10000 脈沖/rev( 線驅(qū)動) 最大750kpps |
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| 清除輸入信號 | 以O(shè)N 清除位置偏差 | |||||
| 伺服ON 輸入信號 | 電機電源開與關(guān) | |||||
| 報警輸出信號 | 報警時OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態(tài)。 | |||||
| 制動器輸出信號 | 外部制動器控制信號。以O(shè)N 打開制動器 | |||||
| 定位結(jié)束輸出信號 | 現(xiàn)在位置用指令位置± 10 脈沖打開 | |||||
| 原點輸出信號 | 在電機原點打開( 幅度：1/1000rev) ( 注) 請使用OFF → ON 的脈沖邊緣。 |
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| 內(nèi) 置 功 能 |
動態(tài)制動器功能 | 內(nèi)置：電源關(guān)閉時、伺服關(guān)閉時及報警時動作 ( 停止后無限制、電源OFF 狀態(tài)為制動器ON) |
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| 再生處理功能 | 選購件( 再生能源較大時使用再生單元) | |||||
| LED 顯示功能 | 5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) | |||||
| 指令濾波器 | 用FIL 開關(guān)設(shè)定8 段 | |||||
| 冷卻方式 | 強制風冷( 內(nèi)置風扇) | |||||
