型鋼切割機(jī) 型鋼智能切割機(jī) H型鋼自動(dòng)切割機(jī)
型鋼切割機(jī)主要由機(jī)身、機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、氣源、油缸、等離子切割系統(tǒng)，氣腔、伺服電機(jī)等組成；本設(shè)備采用了我司自主開發(fā)的控制器，按鈕和觸摸屏聯(lián)合控制，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)四坐標(biāo)五軸連動(dòng)，自動(dòng)液壓夾緊下料，利用等離子氣腔切割，機(jī)械臂可進(jìn)行各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。根據(jù)用戶要求，可開發(fā)出多種切割功能，在鋼材上切割任何復(fù)雜的異性圖形，切割，榫位，鎖孔一次成型，切割的鋼材無變形，誤差小，所有過程自動(dòng)化操作，尤其適合角鋼，槽鋼和工字鋼開料。
H型鋼自動(dòng)切割機(jī)加工流程：首先將準(zhǔn)備需要切割的型材擺放到儲料區(qū)，然后通過遠(yuǎn)程站控制液壓系統(tǒng)，操作橫移料架把型材頂升并送料到切割輥道上，型材輸入端配置3組液壓側(cè)推裝置，把型材推到定位輪，通過系統(tǒng)控制軟件調(diào)入程序，夾鉗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成高度定位、前進(jìn)探測型材，并且液壓夾緊型材，把型材送到切割站，通過切割站進(jìn)料區(qū)激光檢測判斷切割起點(diǎn)位置，同時(shí)型材側(cè)壓和下壓裝置啟動(dòng)。型鋼智能切割機(jī)主控制分為機(jī)器人系統(tǒng)控制和型材自動(dòng)上下料采用人機(jī)界面觸摸屏完成各部分的操作，通過三維圖形預(yù)覽觀察切割文件的軌跡和長度，程序啟動(dòng)執(zhí)行切割代碼，自動(dòng)完成型材激光掃描及形位偏差數(shù)據(jù)處理，然后開始自動(dòng)完成左端腹板鎖口、翼板坡口及開孔切割，夾鉗站伺服自動(dòng)送料到右端切割點(diǎn)（實(shí)現(xiàn)尾部25MM余料切割），夾鉗張開退到安全點(diǎn)開始激光掃描檢測，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割，成品型材自動(dòng)輸出，通過遠(yuǎn)程站控制橫移機(jī)把型材送到出料儲放區(qū)。
