實現(xiàn)海陸空無縫控制-霸王龍森林草原消防無人直升機
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技術(shù)難點與突破
在研發(fā)過程中，團隊面臨了許多技術(shù)難點，但也取得了重要突破：
1. **大載荷與長航時的平衡**：如何在保證大載荷的同時，延長飛行時間，是一個巨大的挑戰(zhàn)。團隊通過優(yōu)化動力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)設計，成功實現(xiàn)了這一目標。
2. **復雜環(huán)境適應性**：無人直升機需要在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行，包括強風、暴雨、高海拔等。研發(fā)團隊通過多次實地測試和改進，提升了無人機的環(huán)境適應能力。
3. **多功能集成**：要在有限的機體空間內(nèi)集成多種先進設備，需要高度的系統(tǒng)集成能力。團隊通過精心設計和反復試驗，成功實現(xiàn)了火場預警、實時滅火、現(xiàn)場指揮等多重功能。
4. **高海拔飛行**：高海拔地區(qū)的稀薄空氣對無人機的發(fā)動機和飛行控制系統(tǒng)提出了更高的要求。研發(fā)團隊通過改進發(fā)動機設計和優(yōu)化飛行控制算法，成功實現(xiàn)了海拔5000米以上的作業(yè)飛行。
名稱：油動式無人直升機
1.發(fā)動機：雙缸水平對置水冷發(fā)動機
發(fā)動機排量≥170CC
帶有低溫預熱系統(tǒng)
分離式發(fā)電機
2.外形尺寸(不含主旋翼)：≤2500×750×950mm（長×寬×高）
3.折疊后尺寸：≤1500×750×950mm（長×寬×高）
4.主旋翼直徑：≤2800mm
5.主旋翼材質(zhì)：鋁塑復合旋翼
6.尾旋翼直徑：≤600mm，
7.尾部結(jié)構(gòu)：采用可折疊電動尾旋翼結(jié)構(gòu)
8.空載起飛重量：≤45kg(不含燃油和外掛設備)
9.最大起飛重量：≥82kg（含燃油）
10.最大飛行速度：≥30m/s、最大載荷：≥42kg
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實現(xiàn)海陸空無縫控制-霸王龍森林草原消防無人直升機
