硬齒面減速機一般分為四大系列，所以又有人稱其為四大系列減速機。其中，硬齒面減速機平行軸輸出有兩大系列R系列和F系列，硬齒面減速機直角軸輸出有兩大系列K系列和S系列，除了S系列是蝸輪蝸桿加斜齒輪的結構之外，其余的三大系列均為斜齒輪結構。這里就有人問了，為什么S系列是蝸輪蝸桿加斜齒輪結構的？原因很簡單，蝸輪蝸桿加斜齒輪結構最大速比比單純斜齒輪結構的要大得多。其實由安裝的方式就可以先選定自己需要的系列，確定好系列之后，再根據自身機械的實際情況選擇具體的安裝方式，例如法蘭安裝還是腳底安裝，這樣子大體的齒輪箱選型就出來了。
緊接著是功率和速比，其實這兩個參數都是圍繞著一個參數來選擇，那就是輸出扭矩。同等功率下，速比越大，扭矩越大，反之亦然。功率不知道沒關系，可以根據需要的扭矩和轉速來推算出來，扭矩不知道也沒關系，可以根據實際工況估算，但是轉速或者是需要拉動的物體在單位時間內走的路程必須要知道，因為如果沒有轉速，速比無法確定下來，選型也就無從談起了。
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