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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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就像大哥說的那樣，現(xiàn)在只能走一步，算一步吧，。 現(xiàn)在眾弟子是可以自由行動的，等明天就要一同排列好，共同等侯了。韓立聞言，有些無語，就這樣一堆垃圾書，也要收靈石。在我這所有鼎爐中，也是屈一指的寶貝。于是，他當晚就把那凝結(jié)出來的綠液放入了黃銅瓶，想試試此法器能否保留住綠液?！肮６鴦x那間，韓立的鋼環(huán)已著淡淡黃光，先沖到了“6師兄”身前不遠處，眼看就砸了過來。而且還在本王的刻意挽留下，愿意在本府多住數(shù)月光景，指點本王一些養(yǎng)生之道。此時的他，神情惶恐和急忙少女低聲說了幾句，然后就再也不敢往韓立這面瞅上一眼了。這種猜不出對手意圖而一頭霧水的情形，讓6師兄大感不妙，有了一分不好的預(yù)感。那秦言聽了此話，卻更加恭謹了，并始終的站在一旁，沒有露出絲毫不滿之意。韓立略微有些意外，但也就毫不客氣的要求回答剛才的問題。不過，沒有一大筆靈石做后盾，這場收購之行肯定不會讓人稱心如意。我有事要問你們。李仙師信中只是說明了下仙師的身份，具體何事情，信中卻絲毫沒提。這樣一來，斷絕了原料來源的配方，就變得毫無價值了，還有誰會重視。一進一出全都無聲無息，就如同鬼魅一樣的存在。就下來了。這和眼光有什么關(guān)系。按理說，此女年紀輕輕自然可以擇人再嫁了。韓立當然不會幼稚的輕易透露自己的底細，就故意左盼右顧的和辛如音兜起了***。百五十五章郁悶論法力深厚，此人在結(jié)丹期修士中是屈一指的。但是他自認用來換取那個小盾牌和一開始的金蚨子母刀還是綽綽有余的。絕不賭了，你以為我會一連兩次上同一種當嗎。而那齊云霄見心上人給自己敬茶，早已高興的找不到東南西北了。