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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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等一會兒，我就將這位吳仙師請出來，給大家見上一面。 少爺，這邊請坐。然后他沖著自己的愛妻遞了但是令師侄不解的是，師伯的藥園內(nèi)怎么也會三種奇藥一株都沒有。這道士，幾步走到了李師祖的面前，滿面春風(fēng)的說道，聽那口氣，似乎還是熟人。更何況對方法力也比他深厚的多，是在十二層中階的樣子。于是剩下之人見無熱鬧可看，就一哄而散了。中階靈石韓立還是次見到。王師叔既然心中疑惑，就毫不客氣的把韓立拉到一邊，又測試了一番他的屬性。各種猜測和好奇的眼神，同時放到了韓立身上。韓立的表情有些郁悶，嘴角抽動了幾下。墨鳳舞溫婉的輕聲道謝一句，就楚楚動人的走到了三夫人那里，端坐了下來。韓立警惕的四處望了一眼后，發(fā)現(xiàn)有修仙者的存在，就也放心地下去了。希望道友能從圖紙上就能看出些許門道，而修復(fù)此物。看來合歡丹起作用了。既然他已經(jīng)給秦言提過醒了，對方還執(zhí)意要去拜師，他自然不會多管閑事的。老者摸了摸小胡子，叮囑道。墨鳳舞只要知道自己還有親人活在世上，這就足夠了。小老頭把臉一板，不近人情的說道。原本他聽到馨王說到活之時，還以為已經(jīng)找到了魔道之人的蹤跡。而老道這個變化出來的火鳥，始終保持著拳頭般大小，根本無法相提并論。這……，我也不知道，但是家里人讓我這么稱呼秦叔的。要知道在修仙派，不是以進門的早晚來論資排輩，而都是看境界的深淺來劃分身份。在臨走前，韓立叮囑了二人幾句，讓他們多加小心一點。不過韓立也已看出，此位和田掌柜一樣，也是一名普通老者，并未有絲毫修仙者的氣息。接著眼前的禁制，如冰雪消融般的全都消失了。