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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線(xiàn)圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損剎不住車(chē)等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。

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編碼器常見(jiàn)故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服過(guò)載，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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但接下來(lái)這位負(fù)心上人的話(huà)，更是讓她手足冰涼，差點(diǎn)背過(guò)氣去。 看到了殘羹的秦平，自然有些好笑?？伤樕希€是神色如常的一連吃了數(shù)口菜肴，讓一旁的秦平大贊韓立的胃口真好。大家都進(jìn)去吧。韓立對(duì)此并不在意，他知道對(duì)方只是責(zé)任心較強(qiáng)罷了，并不是光對(duì)他如此。走到二人跟前后。他們?nèi)舜蟾啪褪莻髡f(shuō)中的湊數(shù)人員和炮灰弟子了。“仙師，我家童景真的有仙緣嗎。下午，韓立沒(méi)有再繼續(xù)再徒步而行。多找到一些，還是可以催生出來(lái)的。當(dāng)韓立初步掌握了“斂氣術(shù)”時(shí)，四個(gè)多月的時(shí)間已過(guò)去了。經(jīng)此一事，這位公子哥自然不會(huì)對(duì)韓立有什么好感了。對(duì)韓立大獻(xiàn)殷勤不已。韓立身子一動(dòng)不動(dòng)，過(guò)了一盞茶的工夫后，才深吸了一口氣，覺(jué)得刺痛減弱了一些。在下雖然不是巨富大貴，但家中也有幾分薄地，明日一定給仙師備上一份重重地拜師禮金。看完玉符的紅衣人，有些驚訝的開(kāi)了口。但是在韓立裝瘋賣(mài)傻的什么都不知道的模樣前，這些人自然無(wú)功而返了。不至于一出秦宅。這讓一旁見(jiàn)到此幕的年輕男女，有些忍俊不住的偷笑了起來(lái)。就像大哥說(shuō)的那樣，現(xiàn)在只能走一步，算一步吧，。因?yàn)檫@男女五人，竟然全都是基礎(chǔ)功法十層以上的煉氣期修士，這可有些不尋常了。找筑基期的其他修士幫忙煉丹，這就更不行了。“王爺。韓立既然心中主意已定，就不打算浪費(fèi)時(shí)間了。就臉帶笑容的說(shuō)道。這下人毫不客氣的對(duì)韓立說(shuō)道，然后轉(zhuǎn)身就走，看來(lái)并未怎么將韓立放進(jìn)眼里。