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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

　　中新網(wǎng)芒市5月29日電 (崔汶)29日記者從云南省芒市公安局獲悉，當(dāng)天一輛皮卡車在芒市城區(qū)“瘋狂行駛”，逼停多輛行駛車輛，撞壞一輛電動車，造成2名群眾受傷。民警鳴槍示警無效后，擊傷嫌疑人，將其制服。

　　據(jù)悉，當(dāng)天07時(shí)13分，芒市公安局110指揮中心接群眾報(bào)警稱：“在河?xùn)|路有一輛皮卡車，邊行駛邊撞，快來處理”。

　　接警后，芒市公安局迅速調(diào)集警力趕往現(xiàn)場處置，民警追至北入城口后發(fā)現(xiàn)并示意嫌疑人停車。嫌疑人當(dāng)即拒絕，調(diào)轉(zhuǎn)車頭沖撞“110”處警車后，沿環(huán)島逆向行駛，逼停多輛行駛車輛，撞壞一輛電動車，造成2名群眾受傷。民警鳴槍示警無效后，擊傷嫌疑人，將其制服。

　　目前，受傷群眾經(jīng)送檢查后為皮外擦傷，正在接受。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件?！　?、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜?！　?、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地?！　?、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意。　　7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)怒江5月30日電 (陳靜 李曉琳)“蘭坪縣是良旺茶生長適宜地區(qū)，我們利用這一優(yōu)勢，成立了金頂鎮(zhèn)仁和種植專業(yè)合作社?！?0日，蘭坪縣農(nóng)業(yè)局農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心主任李加迅稱，2016年良旺茶、青刺尖茶銷售收入達(dá)196萬元(人民幣，下同)，帶動當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶200余人，實(shí)實(shí)在在增加了貧困農(nóng)戶的收入和就業(yè)渠道。

　　怒江州蘭坪縣金頂鎮(zhèn)鎮(zhèn)長張濤介紹，蘭坪縣地處世界自然遺產(chǎn)“三江并流”的腹地，是滇川藏鹽馬古道上的重要驛站。金頂鎮(zhèn)位于蘭坪縣東南部，居住著白族、普米族、彝族等9個(gè)民族，少數(shù)民族人口占總?cè)丝跀?shù)的96%，因?yàn)榈靥幐吆絽^(qū)、土地貧瘠、交通不暢等原因，截至2016年底仍有建檔立卡戶1588戶，貧困人口5230人。

　　為了幫扶貧困戶脫貧致富，當(dāng)?shù)胤e極發(fā)展產(chǎn)業(yè)。李加迅介紹，良旺茶喜生長于云南海拔1600-2500米的陰坡灌木叢，性味甘涼，具有清熱、生津止渴的功效；青刺尖適宜生長在海拔1800-3100米的山坡、荒地等處，具有攻毒、等功效。因此，當(dāng)?shù)乩昧纪?、青刺尖適宜生長的優(yōu)勢，于2011年成立專業(yè)合作社，截至目前，合作社已累計(jì)投入資金700多萬元，建設(shè)有400多畝專業(yè)種植基地。

　　本報(bào)訊 5月27日上午，一名男子在?？谑袇^(qū)一家私人診所打點(diǎn)滴時(shí)，突然死亡。事發(fā)后，轄區(qū)?？谑泄簿趾５榕沙鏊秃？谑忻捞m區(qū)食藥監(jiān)局等有關(guān)部門介入調(diào)查。

　　記者 廖自如 文/圖

　　5月27日上午9時(shí)許，海口市民林先生因身體不適，來到海甸島海達(dá)路海口美蘭徐長明西醫(yī)內(nèi)科診所就診，據(jù)了解，這是一家私人診所，建在小區(qū)居民樓一樓。林先生在打點(diǎn)滴時(shí)，突然死亡。事發(fā)當(dāng)天上午，記者趕到現(xiàn)場看到，轄區(qū)海甸派出所和美蘭區(qū)食藥監(jiān)局等有關(guān)部門正在現(xiàn)場展開調(diào)查，林先生遺體擺放在診所靠里間的病床上。

　　記者從林先生家屬處了解到，林先生今年52歲，在三亞一家酒店工作，近兩天因出現(xiàn)類似感冒的癥狀，于是到?？诿捞m徐長明西醫(yī)內(nèi)科診所就診。5月27日9時(shí)許，在打點(diǎn)滴時(shí)，一瓶注射液打了三分之一時(shí)，林先生突然身亡。

　　接到報(bào)警后，轄區(qū)海甸派出所民警和美蘭區(qū)食藥監(jiān)局等有關(guān)部門迅速趕到現(xiàn)場，就林先生的死因展開調(diào)查。診所負(fù)責(zé)人徐長明(今年72歲)告訴記者，他開辦?？诿捞m徐長明西醫(yī)內(nèi)科診所十多年了，有正規(guī)的手續(xù)。林先生因身體不適來診所看病，他根據(jù)患者的病情和癥狀開的藥水，連續(xù)打了兩天點(diǎn)滴都沒出現(xiàn)問題，沒想到第三天，一瓶藥水才打了三分之一，人就突然不行了。

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