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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。

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編碼器常見(jiàn)故障：

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)河北省人民新聞辦公室官方微博“河北發(fā)布”消息，近日，批準(zhǔn)：陳剛同志任河北省委委員、常委。

　　陳剛，男，漢族，1965年4月生，江蘇高郵人，1986年12月入，1990年8月參加工作，研究生，理學(xué)博士學(xué)位，教授級(jí)高級(jí)工程師職稱。歷任北京一輕集團(tuán)有限責(zé)任公司副總經(jīng)理兼北京玻璃研究院副院長(zhǎng)，北京市外經(jīng)貿(mào)委副主任，貿(mào)促會(huì)北京市分會(huì)組書(shū)記、主任，北京市朝陽(yáng)區(qū)委副書(shū)記、副區(qū)長(zhǎng)、代區(qū)長(zhǎng)，北京市朝陽(yáng)區(qū)委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)，北京市朝陽(yáng)區(qū)委書(shū)記，2012年7月任北京市委常委，2013年6月任貴州省委常委，2013年7月任貴州省委常委、貴陽(yáng)市委書(shū)記，2017年5月任河北省委常委。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件?！　?、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜?！　?、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作?！　?、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地?！　?、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服過(guò)載，請(qǐng)?zhí)貏e注意?！　?、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　端午節(jié)前，福建省漳平市紀(jì)委汲取水利系統(tǒng)、溪南鎮(zhèn)腐敗問(wèn)題教訓(xùn)，要求各單位各部門通過(guò)組織觀看警示教育片、以案釋紀(jì)等形式，加強(qiáng)對(duì)員干部的教育。

　　“該市水利系統(tǒng)、溪南鎮(zhèn)腐敗問(wèn)題是由一段防洪堤坍塌引出的腐敗窩案、串案，10人受到紀(jì)政紀(jì)處分，并被移送司法機(jī)關(guān)?！闭钠绞屑o(jì)委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)。

　　這里面有著怎樣的故事呢？

　　“剛建成不久的九龍江防洪堤三期工程C4標(biāo)段竟然被一場(chǎng)不是很大的雨沖垮了80米?！狈篮榈痰奶诋?dāng)?shù)匾l(fā)熱議：“這是典型的‘豆腐渣’工程，承包商太黑了”“監(jiān)管部門領(lǐng)導(dǎo)肯定收了好處費(fèi)”……

　　央廣網(wǎng)北京5月30日消息(記者王逸群 孫瑩)據(jù)之聲《新聞縱橫》報(bào)道，近年來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)科技公司在競(jìng)爭(zhēng)中頻繁上演人才挖角大戰(zhàn)。今年2月份高德軟件有限公司以侵犯商業(yè)秘密、構(gòu)成不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)為由起訴“滴滴”公司，從而引發(fā)關(guān)注。高德公司認(rèn)為“滴滴”伙同高德公司內(nèi)部高級(jí)經(jīng)理拉攏掌握核心機(jī)密的六員工跳槽，給公司造成嚴(yán)重?fù)p失，因此索賠總計(jì)7500萬(wàn)元。目前，該案件有何進(jìn)展？科技公司挖角背后，到底挖了什么？

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