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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。

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編碼器常見(jiàn)故障：

　　新華社雅加達(dá)5月29日電(鄭世波)

　　據(jù)印尼氣象、氣候和地球物理局網(wǎng)站消息，地震發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r(shí)間22時(shí)35分(北京時(shí)間22時(shí)35分)，震中位于中蘇拉威西省波索縣西北38公里處陸地，距離中蘇拉威西省首府帕盧約79公里，震源深度為10公里。印尼地震監(jiān)測(cè)部門未就本次地震發(fā)布海嘯預(yù)警。

　　印尼地處環(huán)太平洋地震帶，每年發(fā)生大小地震數(shù)千次。2004年12月，印尼蘇門答臘島附近海域發(fā)生強(qiáng)烈地震并引發(fā)印度洋海嘯，造成重大人員傷亡。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件?！　?、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜?！　?、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜?！　?、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作?！　?、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地?！　?、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服過(guò)載，請(qǐng)?zhí)貏e注意?！　?、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)深圳5月30日電(記者 鄭小紅)5月30日是“全國(guó)科技工作者日”，深圳在寶安區(qū)科技館舉辦科技創(chuàng)新成果科普展系列活動(dòng)，把高新科技展辦到居民“家門口”，讓市民更加方便、直觀地了解科技創(chuàng)新成果，同時(shí)希望全社會(huì)關(guān)注科技，關(guān)注科技工作者。

　　重頭戲科技創(chuàng)新成果展舉辦的專題活動(dòng)包括：首屆全國(guó)科技工作者日深圳中小學(xué)生科技征文比賽、科技工作者訪談、廣東院士專家企業(yè)工作站深圳交流會(huì)、首屆深港氫分子醫(yī)學(xué)健康高峰論壇、科普系列活動(dòng)、機(jī)器人沙龍、航?？破盏认盗兄匾顒?dòng)，與深圳市民分享前沿科學(xué)技術(shù)、科普知識(shí)，讓科技創(chuàng)新、跨界融合深入市民生活。

　　會(huì)上同期啟幕的首屆“全國(guó)科技工作者日”深圳中小學(xué)生科技征文比賽，為期一個(gè)月，面向全市中小學(xué)生征文?；顒?dòng)旨在引導(dǎo)在校中小學(xué)生利用課余時(shí)間，參與科技創(chuàng)新成果展會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)直面體驗(yàn)科技成果，參與科普互動(dòng)體驗(yàn)，與創(chuàng)客人才和院士級(jí)專家面對(duì)面交流，探索科學(xué)觀，發(fā)揮主觀能動(dòng)觀，培養(yǎng)刻苦鉆研、銳意進(jìn)取、開拓創(chuàng)新的能力，提高創(chuàng)新意識(shí)和能力，體現(xiàn)當(dāng)代中小學(xué)生求實(shí)進(jìn)取、博學(xué)創(chuàng)新、積極向上的精神風(fēng)貌，讓學(xué)生更好地利用科技來(lái)展示日常生活的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。這不僅僅能夠豐富中小學(xué)學(xué)生的課外科技文化生活，而且更能夠提升青少年群體的科技文化素養(yǎng)。

　　中新網(wǎng)沈陽(yáng)5月30日電 (沈殿成趙靖)端午節(jié)當(dāng)天，沈陽(yáng)法庫(kù)舉辦以“端午佳節(jié)·白鶴傳情·大遼尋寶”為主題的“端午佳節(jié)尋寶”活動(dòng)，2萬(wàn)余人熱情參與本次活動(dòng)。

　　在法庫(kù)白鶴樓景區(qū)(遼文化博物館)，尋寶活動(dòng)從早上五點(diǎn)半開始，主要包括“尋五?！被顒?dòng)，集齊象征著長(zhǎng)壽、富貴、康寧、好德、善良的絲帶、氣球、蘋果、吉祥魚、紅包，參與者收集全五福后根據(jù)游戲規(guī)則到處兌獎(jiǎng)。

　　此外，還有尋找雞蛋兌換獎(jiǎng)品的小游戲?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)的商品展示及小吃、玩具售賣，同樣熱鬧非凡。

　　尋寶活動(dòng)同時(shí)，主辦方還安排了豐富的文藝匯演，歌舞團(tuán)隊(duì)在白鶴樓景區(qū)內(nèi)為外地游客與本地市民表演歌曲串燒、“大遼戰(zhàn)鼓”、“大遼古韻”等精彩節(jié)目。

　　主辦方表示，本次端午尋寶活動(dòng)旨在弘揚(yáng)端午傳統(tǒng)節(jié)日文化，打造大遼文化旅游品牌。

　　據(jù)了解，本次尋寶活動(dòng)舉辦地白鶴樓是法庫(kù)地標(biāo)性建筑之一。白鶴樓始建于遼圣宗統(tǒng)和十年(公元992年，距今1024年)。2012年4月23日，白鶴樓在遼代舊址基礎(chǔ)上重建，延續(xù)遼代建筑風(fēng)格，展示了“圣山靈水——沈陽(yáng)法庫(kù)”地域遼文化的特點(diǎn)，被譽(yù)為“天下名樓”，與黃鶴樓締結(jié)為“姊妹樓”，形成了“南有黃鶴樓、北有白鶴樓”的大文化格局。(完)

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