1500 rlmin，功率200 kW以上以及100D r/min功率1250 kW以下的為中型直流電機范圍;1000 r/min及以下，功率為12 50 kw以上的屬大型直流電機。焊接工藝裝備中采用的電動機功率一般在30 kW以下。
我國直流電機的額定功率是按硬性功率等級設(shè)定哈默納科焊接工藝諧波減速機SHG-14-100-2A-GR，所謂硬性功率等級就是按一定的比值遞增的系列，同一功率數(shù)值應(yīng)用于不同的額定轉(zhuǎn)速。
直流電動機的主要性能指標:效率，即電動機的輸出功率和輸入功率之比;轉(zhuǎn)速變化率，即從額定負載到空載時轉(zhuǎn)速差與額定轉(zhuǎn)速之比;轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。哈默納科焊接工藝諧波減速機SHG-14-100-2A-GR轉(zhuǎn)動慣量的大小直接影響到電動機的起動和運行時間的長短，在自動控制系統(tǒng)中，這個參數(shù)很重要。直流伺服電動機實質(zhì)上是一種永磁式或電磁式的直流電動機，按其結(jié)構(gòu)來分可分為:傳統(tǒng)式直流伺服電動機、哈默納科焊接工藝諧波減速機SHG-14-100-2A-GR印刷繞組直流伺服電動機、無槽電樞直流伺服電動機和繞線電樞直流伺服電動機。
