與焊接機(jī)器人配套使用的變位機(jī)一般為數(shù)控式，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有很高的定位精度(0.5一1 mm)，HD數(shù)控焊接機(jī)器人諧波齒輪傳動(dòng)SHG-17-80-2A-GR傳動(dòng)鏈中多采用諧波減速器、滾珠絲桿、精密齒輪副等傳動(dòng)元件。
在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)、傾斜傳動(dòng)系統(tǒng)中，常設(shè)有一級蝸輪蝸桿傳動(dòng)，使其具有自鎖功能。有的為了精確定位，還設(shè)有制動(dòng)裝置。另外，HD數(shù)控焊接機(jī)器人諧波齒輪傳動(dòng)SHG-17-80-2A-GR在馭動(dòng)系統(tǒng)的控制回路中應(yīng)設(shè)行程保護(hù)、過載保護(hù)、斷電保護(hù)等裝置以及工作臺(tái)傾斜角度指示等。工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有較寬的調(diào)速范圍，回轉(zhuǎn)速度應(yīng)平穩(wěn)均勻，在最大載荷下的速度波動(dòng)不超過5%,另外，工作臺(tái)傾斜時(shí)，特別是向上傾斜時(shí)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)自如，即使在最大載荷也不得抖動(dòng)。
垂位置時(shí)，最大負(fù)荷(工件)的重心HD數(shù)控焊接機(jī)器人諧波齒輪傳動(dòng)SHG-17-80-2A-GR至工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的距離。臺(tái)面高度是指E作臺(tái)在最低水平位置時(shí)，其臺(tái)面至地面的距離。
