6ES7331-1KF02-0AB0

SIEMENS西門子希殿電氣技術(shù)有限公司

聯(lián)系人：康奎電話：021-60541249

傳真：021-57271268

工作QQ：1920610303 手機(jī)：18621061383

一、 S7-200與6RA70裝置連接

1． 系統(tǒng)要求

> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買：

3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡單的例程：

> 第一步：設(shè)置通訊接口

> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對(duì)3、8對(duì)8；CUD1端子X172是3對(duì)X172:58，8對(duì)X172:59;CUD2端子X162是3對(duì)X162:63，8對(duì)X162:64）

> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：

> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：

> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）

  6ES7331-1KF02-0AB0

4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號(hào)整數(shù)）

> 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

> 寫參數(shù)P078，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過50000次

> 讀寫參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示：

5. 讀寫I2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號(hào)整數(shù)）

> 讀參數(shù)P320，其數(shù)據(jù)類型為I2，表示16位有符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。

> 寫參數(shù)P320，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。

> 讀寫參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示

> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號(hào)的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫16無符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀寫操作就無法實(shí)現(xiàn)了

6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來讀寫32位無符號(hào)整數(shù)），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個(gè)功能塊用來讀寫浮點(diǎn)數(shù))

描述
配置如圖 Fig. 01. 

聯(lián)系人：康奎電話：021-60541249

傳真：021-57271268

工作QQ：1920610303 手機(jī)：18621061383

1. 組態(tài) S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè) S7 項(xiàng)目，在 HW Config 中加入H組件。 

• 一個(gè) UR2-H 機(jī)架 
• 冗余電源
• 414-H CPU 和 H 同步模塊  
• 選擇機(jī)架 0，然后通過復(fù)制和粘貼創(chuàng)建機(jī)架 1

給機(jī)架 1 的 CPU 分配一個(gè)新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機(jī)架 0 的波特率相符。從目錄中將一個(gè)冗余  IM157 放置在兩個(gè) DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對(duì)話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)的屬性中，設(shè)置第三個(gè)網(wǎng)絡(luò)所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中，并設(shè)置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數(shù)。完成后“保存和編譯”。

2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設(shè)置 DP 地址。

Fig. 02

由于這三個(gè)網(wǎng)段互相獨(dú)立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關(guān)狀態(tài)設(shè)置如下： 

• 設(shè)置兩個(gè)414-4 H CPU 都為“ON” 
• 設(shè)置兩個(gè)IM157 接口模塊都為“ON” 
• 設(shè)置RS 485 中繼器為“ON” 
• S7-200 CPU設(shè)置為“ON”

對(duì) Y-Link 模塊應(yīng)按如下方法操作：

• 兩個(gè) IM 157 模塊， Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源  
• PROFIBUS 1 DP 主站系統(tǒng)把機(jī)架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到第一個(gè) IM157 模塊。
• PROFIBUS 2 DP 主站系統(tǒng)把機(jī)架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個(gè) IM157 模塊。  
• PROFIBUS 3 DP 主站系統(tǒng)通過 Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN
打開 STEP7-Micro/Win 并設(shè)置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊然后設(shè)置 DP 屬性 (見下圖)：

Fig. 03

4.  H 系統(tǒng)項(xiàng)目中的故障中斷 OB 塊
根據(jù)需求，在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建以下 OB 塊：
OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執(zhí)行故障中斷)以及 OB86（機(jī)架故障中斷）。
把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時(shí)下載系統(tǒng)數(shù)據(jù) “System data”。
 

5.運(yùn)行
當(dāng) IM157 處于激活狀態(tài)時(shí)（“ACT”LED 燈亮），組態(tài)切換到 RUN 模式。 

西門子交換機(jī)

西門子X310交換機(jī)         6GK5310-0FA00-2AA3

西門子X310FE交換機(jī)       6GK5310-0BA00-2AA3

西門子X306-1LDFE交換機(jī)   6GK5306-1BF00-2AA3

西門子X304-2FE交換機(jī)     6GK5304-2BD00-2AA3

西門子X320-1FE交換機(jī)     6GK5320-1BD00-2AA3

西門子X307-3交換機(jī)        6GK5307-3BL00-2AA3

西門子X307-3LD交換機(jī)     6GK5307-3BM00-2AA3

西門子X308-2交換機(jī)        6GK5308-2FL00-2AA3

西門子X308-2LD交換機(jī)     6GK5308-2FM00-2AA3

西門子X308-2LH交換機(jī)     6GK5308-2FN00-2AA3

西門子X308-2M交換機(jī)      6GK5308-2GG00-2AA2

西門子X308-2MTS交換機(jī)    6GK5308-2GG00-2CA2

西門子X320-3LDFE交換機(jī)   6GK5320-3BF00-2AA3

西門子XR324-12M交換機(jī)    6GK5324-0GG00-1AR2

西門子XR324-12MTS交換機(jī)  6GK5324-0GG00-1CR2

西門子X308-2M交換機(jī)       6GK5308-2QG00-2AA2

西門子XR324-4M交換機(jī)     6GK5324-4QG00-1AR2

西門子X302-7EEC交換機(jī)    6GK5302-7GD00-1EA3

西門子XR324-12MEEC交換機(jī) 6GK5324-4GG00-1ER2

西門子X200-4PIRT交換機(jī)    6GK5200-4AH00-2BA3

西門子X201-3PIRT交換機(jī)    6GK5201-3BH00-2BA3

西門子X202-2IRT交換機(jī)     6GK5202-2BB00-2BA3

西門子X202-2PIRT交換機(jī)    6GK5202-2BH00-2BA3

西門子X202-2PIRTPRO交換機(jī)  6GK5202-2JR00-2BA6

西門子X204IRT交換機(jī)       6GK5204-0BA00-2BA3

西門子X204IRTPRO交換機(jī)   6GK5204-0JA00-2BA6

西門子X204-2交換機(jī)         6GK5204-2BB10-2AA3

西門子X204-2TS交換機(jī)      6GK5204-2BB10-2CA2

西門子X204-2FM交換機(jī)      6GK5204-2BB11-2AA3

西門子?X204-2LD交換機(jī)      6GK5204-2BC10-2AA3

西門子X204-2LDTS交換機(jī)    6GK5204-2BC10-2CA2

西門子X206-1交換機(jī)         6GK5206-1BB10-2AA3

西門子X206-1LD交換機(jī)      6GK5206-1BC10-2AA3

西門子X208交換機(jī)          6GK5208-0BA10-2AA3

西門子X208PRO交換機(jī)      6GK5208-0HA10-2AA6

西門子X212-2交換機(jī)         6GK5212-2BB00-2AA3

西門子X216交換機(jī)          6GK5216-0BA00-2AA3

西門子X224交換機(jī)          6GK5224-0BA00-2AA3

西門子XF204交換機(jī)         6GK5204-0BA00-2AF2

西門子XF204-2交換機(jī)       6GK5204-2BC00-2AF2

西門子XF206-1交換機(jī)       6GK5206-1BC00-2AF2

西門子XF208交換機(jī)         6GK5208-0BA00-2AF2

西門子XB205-3交換機(jī)       6GK5205-3BB00-2TB2

西門子XB205-3LD交換機(jī)    6GK5205-3BF00-2TB2

西門子XB208交換機(jī)         6GK5208-0BA00-2TB2

西門子XB213-3交換機(jī)       6GK5213-3BB00-2TB2

西門子XB213-3LD交換機(jī)     6GK5213-3BF00-2TB2

西門子XB216交換機(jī)         6GK5216-0BA00-2TB2

西門子X104-2交換機(jī)         6GK5104-2BB00-2AA3

西門子X106-1交換機(jī)         6GK5106-1BB00-2AA3

西門子X108交換機(jī)          6GK5108-0BA00-2AA3

西門子X108POE交換機(jī)      6GK5108-0PA00-2AA3

西門子X112-2交換機(jī)         6GK5112-2BB00-2AA3

西門子X116交換機(jī)           6GK5116-0BA00-2AA3

西門子X124交換機(jī)           6GK5124-0BA00-2AA3

西門子X005交換機(jī)          6GK5005-0BA00-1AA3

西門子X005TS交換機(jī)        6GK5005-0BA00-1CA3

西門子XB004-1交換機(jī)       6GK5004-1BD00-1AB2

西門子XB004-1L交換機(jī)      6GK5004-1BF00-1AB2

西門子XB004-1G交換機(jī)      6GK5004-1GL00-1AB2

西門子XB004-1LDG交換機(jī)    6GK5004-1GM00-1AB2

西門子XB005交換機(jī)          6GK5005-0BA00-1AB2

西門子XB005G交換機(jī)        6GK5005-0GA00-1AB2

西門子XB008交換機(jī)         6GK5008-0BA00-1AB2

西門子XB008G交換機(jī)        6GK5008-0GA00-1AB2