德國(guó)西門(mén)子6ES7 131-4RD00-0AB0
SIMATIC DP, 1 ELECTRON. MODULE ET 200S: 4DI DC 24V NAMUR, 15 MM WIDTH, WITH LED SF (GROUP FAULT),
SIEMENS西門(mén)子希殿電氣技術(shù)有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF00-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF00-0AA1
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF00-0AA2
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF00-1AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF00-1AA1
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF00-1AA2
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF00-1AA3
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF01-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF02-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF03-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF04-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF05-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF20-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF21-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF21-2AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF22-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF22-1AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF22-2AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF23-2AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF24-0AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF24-2AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF25-2AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF31-2AA0
西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF33-2AA0
產(chǎn)品功能
控制類(lèi)型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置 6XV1 830-5FH10
可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：最多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線(xiàn)表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類(lèi)曲線(xiàn)曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、
刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶(hù)內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程 6XV1 830-5FH10
840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器，用戶(hù)可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶(hù)還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶(hù)只需按一下按鈕．即可將用戶(hù)界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話(huà)言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過(guò)PROFIBUS總線(xiàn)連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門(mén)子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點(diǎn)，最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過(guò)了解西門(mén)子840D系統(tǒng)，來(lái)了解西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門(mén)子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線(xiàn)互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。 6XV1 830-5FH10
（1）MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶(hù)為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶(hù)不同的要求，西門(mén)子為用戶(hù)選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線(xiàn)技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線(xiàn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線(xiàn)，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱(chēng)為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱(chēng)為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
中國(guó)城市具體名錄如下：
西門(mén)子PLC/觸摸屏/變頻器/數(shù)控/伺服/電源/模塊/CP5611網(wǎng)卡/電纜/電池/接頭/連接器等自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)手機(jī) 123西門(mén)子西門(mén)子模塊西門(mén)子數(shù)控中國(guó)總代
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器（90不帶編程口） 6ES7972-0BA12-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器（90帶編程口） 6ES7972-0BB12-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器（35不帶編程口） 6ES7972-0BA41-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器（35帶編程口） 6ES7972-0BB41-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA50-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BB50-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA51-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BB51-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA52-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BB52-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6GK1 500-0EA02 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6GK1 500-0FC00 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米
外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0XA0 個(gè)
西門(mén)子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80
200擴(kuò)展電纜，I/O擴(kuò)展,1米 6ES7 290-6AA20-0XA0 根
Profibus總線(xiàn)電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米
Profibus總線(xiàn)電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米
連接模塊 6ES7153-1AA03-0XB0
文本MD204L 文本MD204L
文本MD306L 文本MD306L
20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只
40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只
后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 西門(mén)子在中國(guó)
1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高
2、西門(mén)子PLC分為 LOGO!(最小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門(mén)子國(guó)產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢(shì)200點(diǎn)左右），S7-200(西門(mén)子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級(jí) 200點(diǎn)到2000點(diǎn))
3、、最常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲(chǔ)卡
客戶(hù)主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊 ，
S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲(chǔ)卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌，通信模塊，功能模塊等
客戶(hù)用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲(chǔ)卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌這些都是必要的，當(dāng)然和客戶(hù)也許只和你訂S7-300中的一個(gè)模塊（以前的一個(gè)模塊壞了，訂一個(gè)新），在電話(huà)中你可以問(wèn)下，其它模塊要不要，并說(shuō)我們S7-300價(jià)格可以，以后他訂整個(gè)S7-300他也許會(huì)找你的。
如客戶(hù)不知道型號(hào)，首先確定用哪個(gè)系列的PLC，如如客戶(hù)沒(méi)有確定用哪個(gè)系列，就問(wèn)客戶(hù)大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以?xún)?nèi)推薦200CN，200點(diǎn)以上推薦S7-300）。
確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào)，如是S7-200CN系列，要確定客戶(hù)是訂購(gòu)CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問(wèn)清客戶(hù)CPU是什么類(lèi)型，IO模塊也選什么類(lèi)型西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器（90不帶編程口） 6ES7972-0BA12-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器（90帶編程口） 6ES7972-0BB12-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器（35不帶編程口） 6ES7972-0BA41-0XA0 只我這里簡(jiǎn)單說(shuō)下PLC的選型知識(shí)，便于你在和客戶(hù)溝通時(shí)使用：
1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高
2、西門(mén)子PLC分為 LOGO!(最小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門(mén)子國(guó)產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢(shì)200點(diǎn)左右），S7-200(西門(mén)子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級(jí) 200點(diǎn)到2000點(diǎn))
3、、最常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲(chǔ)卡
客戶(hù)主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊 ，
S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲(chǔ)卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌，通信模塊，功能模塊等
客戶(hù)用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲(chǔ)卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌這些都是必要的，當(dāng)然和客戶(hù)也許只和你訂S7-300中的一個(gè)模塊（以前的一個(gè)模塊壞了，訂一個(gè)新），在電話(huà)中你可以問(wèn)下，其它模塊要不要，并說(shuō)我們S7-300價(jià)格可以，以后他訂整個(gè)S7-300他也許會(huì)找你的。
如客戶(hù)不知道型號(hào)，首先確定用哪個(gè)系列的PLC，如如客戶(hù)沒(méi)有確定用哪個(gè)系列，就問(wèn)客戶(hù)大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以?xún)?nèi)推薦200CN，200點(diǎn)以上推薦S7-300）。
確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào)，如是S7-200CN系列，要確定客戶(hù)是訂購(gòu)CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問(wèn)清客戶(hù)CPU是什么類(lèi)型，IO模塊也選什么類(lèi)型
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器（35帶編程口） 6ES7972-0BB41-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA50-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BB50-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA51-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BB51-0XA0 只
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA52-0XA0 只
