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西門子S7-300PLC中央處理器6ES7 312-1AE13-0AB0代理商

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采用前饋控制，以補償由于伺服滯后所產生的誤差，提高加工精度。適當控制進給率和采用恰當?shù)募訙p速曲線可以減少加減速滯后所產生的誤差。“前瞻”控制在程序執(zhí)行前對運動數(shù)據(jù)進行計算、處理和多段緩沖,西門子在京創(chuàng)辦的工業(yè)4.0創(chuàng)新實驗室就是好的印證?！霸谌蜷_放市場的競爭格局下，科技給制造業(yè)帶來的同時，制造業(yè)更應注重回歸基礎，在舒服、靈活性、效率、質量，尤其是安全等方面。只有基礎牢固

本公司經營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 6EP系列電源，6XV電纜，DP接頭。DP插頭，觸摸屏，變頻器，6FC，6SN,S120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機，大型電機，伺服電機，西門子保內全新原裝產品‘質保一年。

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西門子PLC維修方法有哪些？

?在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。

??PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

??隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有極高的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協(xié)調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。

PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣 我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

?CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中*棘手的地方，CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：

1：CPU元件：

即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，*后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。

西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進行聯(lián)系，CPU壞，可導致PLC報警（SF燈亮），也會導致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不*故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導致內部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。

2：PLC系統(tǒng)中的存儲器：

PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。

（1）ROM 即只讀存儲器，用于由PLC生產廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內，用戶不能更改，能夠完成PLC設計者規(guī)定的各項工作。實現(xiàn)指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。

如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現(xiàn)象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的?？梢杂镁幊唐髦厮⒐碳绦颍ㄊ孪扔袀浞荩瑏斫鉀Q此類問題。

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