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產(chǎn)品參數(shù)
品牌	藍(lán)芯科技
工作距離mm	300-900
分辨率	1280*1024
視野范圍	0.8d*0.6d
采集時(shí)間s	0.3
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
數(shù)量	30
可售賣地	全國
型號(hào)	LXPS-HS2210-R

某物流公司要求做智能分揀項(xiàng)目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺識(shí)別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析：
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)多品種快遞包裹的識(shí)別定位
輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識(shí)別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位
并行工作方式，一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行

藍(lán)芯科技推出了一套完整、實(shí)用、性價(jià)比超高的貨品揀選解決方案，可以用于電商物流、電商倉庫內(nèi)的貨品揀貨等場景。
產(chǎn)品性價(jià)比極高
整套解決方案價(jià)格可低于行業(yè)市場內(nèi)同類產(chǎn)品解決方案的三分之一。
算法極強(qiáng)，可處理多種復(fù)雜突發(fā)狀況
可以幫助快速、精準(zhǔn)識(shí)別包括(盒、袋、瓶)狀物體在內(nèi)的多種物體。
無縫集成WMS系統(tǒng)
與WMS系統(tǒng)無縫集成，可按需揀貨。
藍(lán)芯科技推出了完整、好用、性價(jià)比超高的機(jī)器人上料解決方案，廣泛可用于金屬產(chǎn)品件的上料等一些場景。

項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測識(shí)別分類、檢測面單
?通過3D點(diǎn)云定位抓取中心
?通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF?(Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持