機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國內(nèi)許多工廠所接受，哈默納科精密機(jī)器人焊接諧波減速機(jī)SHG-17-120-2A-GR并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，哈默納科精密機(jī)器人焊接諧波減速機(jī)SHG-17-120-2A-GR還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。
(1）機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
(2)機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞哈默納科精密機(jī)器人焊接諧波減速機(jī)SHG-17-120-2A-GR，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
(3}焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
(4)焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5)焊接工裝夾具。
