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PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動、無噪音，且具有較強的抗干擾能力，可以在環(huán)境較差（如：粉塵、高溫、潮濕等）的條件下穩(wěn)定、可靠地工作。6）PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、容易裝入機床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實現(xiàn)數(shù)控機床的機電一體化。
　　PLC的開發(fā)利用，為數(shù)控機床提供了一種新型的順序控制裝置，并很快在實際應用中顯示了強大的生命力。現(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機床的一種基本的控制裝置。與RLC比較，采用PLC的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富，工作更可靠。

PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號和表達式等方面有一定區(qū)別。梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點，特別適合開關(guān)量邏輯控制，是PLC基本、普遍的編程語言。2、語句表（STL）語句表是用助記符來表達PLC的各種功能。
　　它類似計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應用的一種編程語言。使用語句表編程時，編程設(shè)備簡單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補充。目前，大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。
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1．基本單元S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：2個擴展模塊248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點2．擴展單元S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-2。
　　其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。3．編程器PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。

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　1．EM221數(shù)字量輸入擴展模塊8DI，DC24V（直流輸入）2．EM222數(shù)字量輸出擴展模塊8DO，DC24V（直流輸出）8DO，Relay（DC24V/AC24~230V）（繼電器輸出）3．EM223數(shù)字量混合模塊4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）4DI（DC24V），4DO（Re。
　　下面分別介紹這些模塊。（一）數(shù)字量I/O模塊數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類，共9種數(shù)字量I/O模塊。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。

功能單元
功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標。近年來各PLC廠商非常重視功能單元的開發(fā)，功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大。
7.可擴展能力
PLC的可擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展、存儲容量的擴展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴展能力。
西門子PLC更換后備電池/充電電池：
注意：為了避免丟失內(nèi)部用戶存儲器的數(shù)據(jù)和保持CPU運行的時鐘，只能在電源接通時更換后備電池或充電電池。**每年更換一次后備電池。

S7-300 CPU的分類
按照CPU 的裝載存儲器來分類：新型S7-300 CPU、標準型S7-300 CPU、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU，具體描述如下：

2.1 新型S7-300 CPU
新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲器，因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標準型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中， 沒有MMC卡，是無法把程序下載到CPU中的