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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修

　　上海仰光是議價一定要有鮑米勒測試平臺，沒有測試平臺的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實(shí)的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當(dāng)驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負(fù)載越大，母線電壓波動越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報出母線欠壓故障。

　　解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動電阻對地短路

　　解決對策：檢查制動電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減??；當(dāng)母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運(yùn)行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。

　　解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

　　驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

　　解決對策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動器風(fēng)扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報警。

　　解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負(fù)載過大

　　長時間負(fù)載超出驅(qū)動器額定電流時，驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報出過溫。

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。

　　8.故障原因：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對策：降低驅(qū)動器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

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　　1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

　　5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　步：詢問用戶伺服驅(qū)動器的故障。

　　第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

　　第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。

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　　伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

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　　今天如果我問大家如果你家驅(qū)動器或者電源壞了，你找維修廠家是*關(guān)鍵的是什么，你會跟我說，我肯定是先問價格，價格太貴，我就找便宜的人修，那我告訴你這就錯了，我這邊很多客戶，起初為了貪圖便宜，寄給別人修，結(jié)果東西修不好，時間也耽誤了，還把產(chǎn)品越修越壞。找維修一定要對方有測試平臺，而且技術(shù)過硬才是*關(guān)鍵的。鮑