產(chǎn)品參數(shù) |
品牌 | 藍芯科技 |
工作距離mm | 300-900 |
分辨率 | 1280*1024 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
采集時間s | 0.3 |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數(shù)量 | 30 |
可售賣地 | 全國 |
型號 | LXPS-HS2210-R | |
某物流公司要求做智能分揀項目,要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置,實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置,并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),引導(dǎo)機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析:
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,并引導(dǎo)機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,一臺視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺機器人,實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強,保證貨運峰值正常運行
.jpg)
某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量,采用3D視覺傳感器,利用三角測量原理和點云分析技術(shù),可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析:
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量,識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型,實時測量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計,可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益:
實現(xiàn)精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求
.jpg)
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機器人裝配3D定位
.jpg)
藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機器人路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現(xiàn)不需要對機器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢?
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時,經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機械人進行拆垛。
-/hbaihjf/-