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　　上海仰光電子科技有限公司 維修伺服電機 免費檢測 測試好發(fā)貨

　　發(fā)那科伺服電機維修故障：

　　主軸伺服電機編碼器軸承（特規(guī) 陶瓷 普通）線圈磁鐵轉(zhuǎn)子維修，直流伺服電機軸承碳刷線圈編碼器維修，伺服電機維修，直流伺服電機維修，主軸伺服電機維修，各伺服電機維修故障說明：伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉(zhuǎn)無力，

　　伺服電機原理

　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

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　　電主軸發(fā)熱問題

　　1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

　　2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

　　3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引起主軸溫度升高。

　　4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。

　　電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)

　　要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態(tài)是否正常，必須要

　　保證冷卻水正常循環(huán)！嚴禁在電主軸內(nèi)無冷卻水通過的情況下開啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸

　　才能處于良好的工作狀態(tài)。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會造成電主軸無常工作

　　，并會影響加工效果。

　　電主軸的保養(yǎng)

　?。?）要建立愛護雕銑機的意識，針對電主軸而言，其愛護意識落實到實處就是養(yǎng)成“一干完活就要清理電主

　　軸”的習慣！如果這個習慣養(yǎng)成了，電主軸重要的保養(yǎng)工作就做到了！

　?。?）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉(zhuǎn)子端和電機接線端子上的廢屑，防止廢屑在轉(zhuǎn)子端

　　和接線端子上堆積，以此避免廢屑進入軸承，加速高速軸承的磨損；避免廢屑進入接線端子，造成電機短路

　　燒毀。

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　　伺服電機常見故障分析

　　1、起動電機前需做的工作

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）；

　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）檢查起動設備是否良好；

　　4）檢查熔斷器是否合適；

　　5）檢查電機接地、接零是否良好；

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、電機過熱的原因

　　1）負載過大；

　　2）缺項；

　　3）風道阻塞；

　　4）低速運行時間過長；

　　5）電源偕波過大。

　　3、電機三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；

　　4）接線錯誤。

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