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產(chǎn)品參數(shù)
品牌	藍(lán)芯科技
工作距離mm	300-900
分辨率	1280*1024
視野范圍	0.8d*0.6d
采集時間s	0.3
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
數(shù)量	30
可售賣地	全國
型號	LXPS-HS2210-R

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。

藍(lán)芯科技的3D視覺傳感器適用于作業(yè)率高的機(jī)器人視覺引導(dǎo)拆垛解決方案，可用于小型物體件的的拆垛（箱子、麻袋等）等場景。
性價比極高
藍(lán)芯科技整套解決方案價格可低于行業(yè)市場內(nèi)同類解決方案的三分之一。
智能化程度極高，可以處理多種復(fù)雜突況
多種深度學(xué)習(xí)算法，可以快速、準(zhǔn)確識別紙箱、麻袋等物件。

項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進(jìn)行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
?通過運(yùn)動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF?(Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)