產(chǎn)品參數(shù) |
品牌 | 藍(lán)芯科技 |
工作距離mm | 300-900 |
分辨率 | 1280*1024 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
采集時(shí)間s | 0.3 |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數(shù)量 | 30 |
可售賣地 | 全國(guó) |
型號(hào) | LXPS-HS2210-R | |
藍(lán)芯科技視覺(jué)系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí),免除定位工裝夾具的制作,減少人工的參與。同時(shí),利用離線編程和仿真,可以大大地縮短工程時(shí)間,提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域,需求在變,我們的解決方案也將緊跟步伐:更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。
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藍(lán)芯科技通過(guò)3D視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛,不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作,真正實(shí)現(xiàn):看見(jiàn)即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對(duì)來(lái)料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過(guò)輸送帶來(lái)料是碼垛流程的常見(jiàn)方式 ,而如何實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過(guò)程呢?
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。
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某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測(cè)量,采用3D視覺(jué)傳感器,利用三角測(cè)量原理和點(diǎn)云分析技術(shù),可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析:
項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測(cè)量出快件體積
快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大
倉(cāng)庫(kù)燈光等外界干擾
解決方案:
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測(cè)量,識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別
AI算法智能分析快件類型,實(shí)時(shí)測(cè)量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì),可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益:
實(shí)現(xiàn)精度、快速測(cè)量,有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平
滿足用戶對(duì)設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求
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機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。3D視覺(jué)系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值,立體視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入,其應(yīng)用也必將越來(lái)越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。